[实用新型]一种升降穿梭式停车系统

权利要求书

1.一种升降穿梭式停车系统，其特征在于：该升降穿梭式停车系统包括停车台(1)、出入通道(2)、提升机(3)以及升降式穿梭车(4)，其中，在停车台(1)的一层设置有出入通道(2)，在出入通道(2)的中间安装有提升机(3)；在停车台(1)的上方安装有升降式穿梭车(4)；在出入通道(2)的前方及侧面安装有控制与调度系统(5)；控制与调度系统(5)对停车位进行智能分配以及与城市智慧停车云平台联网对接，使停车位信息自动发布。

2.根据权利要求1所述的一种升降穿梭式停车系统，其特征在于：所述停车台(1)为多层组装式框架结构，该多层组装式框架结构的停车台(1)的底层为自由停车模式或者是为绿化带或娱乐休闲场所，上层为机械式自动停车模式；所述出入通道(2)设置在停车台(1)的中间或是设置在停车台(1)的左侧或是右侧或者是左右两侧均设置。

3.根据权利要求2所述的一种升降穿梭式停车系统，其特征在于：所述停车台(1)包括设置于二层上的数个梳齿式停车位(1a)、立柱(1b)，横梁(1c)、主纵梁(1d)、立柱连接梁(1e)、穿梭车导轨(1f)、导轨斜撑(1g)、雨棚(1h)以及导轨连接梁(1i)，其中，每两根立柱(1b)通过一根横梁(1c)组装成一个基础框架；然后通过两根主纵梁(1d)、两根立柱连接梁(1e)、两根穿梭车导轨(1f)、四根导轨斜撑(1g)组装成一个单元框架；在单元框架的基础上根据场地情况向左或向右延伸组装后再在穿梭车导轨(1f)的两端组装导轨连接梁(1i)，形成整个停车台；所述的雨棚(1h)设置在出入通道(2)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种升降穿梭式停车系统，其特征在于：所述提升机(3)包括左右对称布置的左立柱组件(31)、右立柱组件(32)和升降台；左立柱组件(31)和右立柱组件(32)均为由四根H型钢组焊成的包含内、外双导轨的结构；升降台由型钢组焊成的包括左导向架、右导向架及梳齿式停车台的框架结构；其中，

在左立柱组件(31)的上部分别安装有左提升装置(31a)和左驱动装置(31b)；在左立柱组件(31)的外导轨中间安装有左配重装置(31c)；在左立柱组件(31)的内导轨中间安装有左导向架；左配重装置(31c)与左导向架通过左提升装置(31a)的传动件形成联动机构；

在右立柱组件(32)的上部分别安装有右提升装置(32a)和右驱动装置(32b)；在右立柱组件(32)的外导轨中间安装有右配重装置(32c)；在右立柱组件(32)的内导轨中间安装有右导向架；右配重装置(32c)与右导向架通过右提升装置(32a)的传动件形成联动机构；

车辆停放在提升机(3)的梳齿式停车台上的指定区域内，通过左提升装置(31a)和右提升装置(32a)牵引升降台的左导向架和右导向架同步升降，实现车辆在底层与上层之间的升降搬运。

5.根据权利要求4所述的一种升降穿梭式停车系统，其特征在于：所述左提升装置(31a)与所述右提升装置(32a)采用链轮链条的机械传动结构形式或是采用液压缸传动结构形式或者是电动缸传动结构形式；所述左提升装置(31a)和所述右提升装置(32a)分别通过与左配重装置(31c)和右配重装置(32c)相配合工作，用于实现降低左驱动装置(31b)和右驱动装置(32b)的功率。

6.根据权利要求1所述的一种升降穿梭式停车系统，其特征在于：所述升降式穿梭车(4)包括主体框架(4a)、走行装置(4b)、导向轮装置(4c)、提升装置(4d)、梳齿式升降臂(4e)、升降导轨(4f)、防坠落装置(4g)及走行定位装置(4h)；其中，升降式穿梭车(4)通过走行装置(4b)的驱动，沿穿梭车导轨(1f)横向穿梭走行，实现车辆在停车台(1)的上层的横向搬运；且所述升降式穿梭车(4)通过提升装置(4d)牵引梳齿式升降臂(4e)升降，使车辆在升降台上的取放以及使车辆在梳齿式停车位(1a)上的存取；走行装置(4b)安装固定在主体框架(4a)四角的下部，走行装置(4b)牵引升降式穿梭车(4)左右横向移动；提升装置(4d)安装固定在主体框架(4a)上端。