[实用新型]基于车联网的智能避让系统

说明书

本实用新型公开了基于车联网的智能避让系统，包括通信模块、显示屏、车载定位模块、监测模块、主机及云服务器，主机包括FPGA、DSP处理器及ARM处理器，FPGA、DSP处理器及ARM处理器依次连接；监测模块包括传感器组及图像采集模块，传感器组、通信模块、显示屏及车载定位模块分别与ARM处理器连接，图像采集模块与FPGA连接；本实用新型通过车联网平台获取车辆附近的车流信息，包括其他车辆的速度、加速度、方位及姿态信息，主机通过从车联网平台获取的信息和本车采集的图像信息及本车监测计算、判断前方视线盲区的道路状况并通过显示屏显示，让驾驶员能提前做出避让措施，有效缓减了交通拥堵。

技术领域

本实用新型涉及车联网技术领域，尤其涉及基于车联网的智能避让系统。

背景技术

汽车数量飞速增长，人们越来越重视车的安全性和便捷性等问题，目前的车辆大多没有避障系统，避障主要还是依赖驾驶人判断，目前兴欣的无人驾驶技术，则主要通过激光雷达和传感器组进行避障，但激光雷达和传感器组不能对附近车流密度、前方道路状况作出判断，即不能预判前方是否有事故发生或者有道路施工，因此本方案提出一种可以有效判断车辆附近一定范围内是否存在障碍物如交通事故、道路施工等状况并显示的避让系统，从而让驾驶员能提前预知前方交通情况，提前选择避开拥堵路段。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出基于车联网的智能避让系统。

具体的，基于车联网的智能避让系统,包括通信模块、显示屏、车载定位模块、监测模块、主机及云服务器，所述主机包括FPGA、DSP处理器及ARM处理器，所述FPGA、DSP处理器及ARM处理器依次连接；

所述监测模块包括传感器组及图像采集模块，所述传感器组、通信模块、显示屏及车载定位模块分别与所述ARM处理器连接，所述图像采集模块与所述FPGA连接；

所述ARM处理器，用于通过所述通信模块与所述云服务器上设置的车联网控制中心通讯，获取道路状况、车流密度的交通信息及附近车辆在车载地图上的位置；

所述车载定位模块，用于获取本车在车载地图上的具体位置信息；

所述FPGA用于完成并行数据到串行数据的转换数据预处理；

所述DSP处理器用于读取所述FPGA处理后的数据并完成数据压缩的任务；

所述ARM处理器用于从所述DSP处理器中读取已经编码好的数据并通过所述通信模块与所述云服务器通信。

进一步的，所述通信模块为无线以太网模块。

进一步的，所述车载定位模块为GPS/北斗定位模块。

进一步的，所述图像采集模块为高清摄像头。

进一步的，所述传感器组包括加速度传感器、速度传感器及角度传感器，所述速度传感器、速度传感器及角度传感器分别与所述ARM处理器连接。

进一步的，所述FPGA与所述DSP处理器通过EMIF接口连接，所述DSP处理器与所述ARM处理器通过HPI接口连接。

进一步的，所述主机还包括第一SDRAM存储器、第二SDRAM存储器、第一FLASH存储器及第二FLASH存储器，所述第一SDRAM存储器、第一FLASH存储器分别与所述DSP处理器连接，所述第二SDRAM存储器、第二FLASH存储器分别与所述ARM处理器连接。

进一步的，所述FPGA为XC3S500E，所述ARM处理器为S3C4510B，所述DSP处理器TMS320C6416。本实用新型的有益效果在于：通过车联网平台获取车辆附近的车流信息，包括其他车辆的速度、