[实用新型]一种车道级车辆监控平台

说明书

本实用新型公开了一种车道级车辆监控平台，包括虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台，所述虚拟格网差分系统与基站相连，所述基站接收GNSS卫星观测信息；所述虚拟格网差分系统还与车载定位终端相互通信，所述车载定位终端接收GNSS卫星观测值信息，所述车载定位终端还与部标车辆监控平台相互通信。本实用新型基于虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台构建，既能满足车载终端高精度定位，同时解决差分服务器大用户高并发所造成服务器接入终端数量限制的问题，为政府公务车辆、事业单位车辆、特殊运营车辆及各种道路运输车辆的高精度定位与精细化管理提供解决方案，也可以作为监控部门处理违规违法行为提供高精度数据依据。

技术领域

本实用新型涉及卫星定位和车辆监控领域，尤其涉及卫星定位在大用户同时高并发处理和高精度在车载监控平台中的应用。

背景技术

现有部标车辆监控平台架构采用普通GNSS车载定位终端，定位终端一般采用最为简单点的GNSS单点定位方式，通过无线网络将GNSS定位结果上传到车辆监控平台。虽然车辆监控平台系统整体架构简单，但是由于终端定位精度低(定位精度一般在5～10米)，不能满足车道级定位需求，很难作为车辆违法违规判断依据。

基于虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台整体建构，采用基于网格的伪距差分定位策略，将参考站区域按照距离或者面积划分成若干网格，并采用插值方法内插格网点的虚拟观测值，然后格网差分服务器根据车载定位终端上传的概略坐标，选择距离用户终端最近的网格点，将该网格点虚拟观测值通过无线网络传输给车载定位终端，进行伪距差分定位，获得亚米级定位结果，车载定位终端将高精度定位结果按照部标协议上传到车辆监控平台，并作出及时响应，部标车辆监控平台能够对车辆实现车道级监控，该系统架构能够实现基站覆盖范围内均匀高精度的定位结果(定位精度优于1m)，同时差分服务器满足大用户同时并发处理。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种车道级车辆监控平台，该平台基于虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台构建，既能满足车载终端高精度定位，同时解决差分服务器大用户高并发所造成服务器接入终端数量限制的问题，为政府公务车辆、事业单位车辆、特殊运营车辆及各种道路运输车辆的高精度定位与精细化管理提供解决方案，也可以作为监控部门处理违规违法行为提供高精度数据依据。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种车道级车辆监控平台，包括虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台，所述虚拟格网差分系统与基站相连，所述基站接收GNSS卫星观测信息；所述虚拟格网差分系统还与车载定位终端相互通信，所述车载定位终端接收GNSS卫星观测值信息，所述车载定位终端还与部标车辆监控平台相互通信。

进一步的，所述基站用于将接收到的GNSS卫星观测信息通过网络通信协议上传到虚拟格网差分系统。

进一步的，所述车载定位终端包括依次连接的GNSS天线、GNSS定位模块和GPRS网络通信模块。

进一步的，所述车载定位终端通过GNSS天线接收GNSS卫星观测值信息，通过GNSS定位模块处理GNSS卫星观测值信息获得车辆的概略位置，并将概略位置通过GPRS网络通信模块上传到虚拟格网差分系统。

进一步的，所述虚拟格网差分系统包括差分服务器，所述差分服务器用于处理基站的GNSS卫星观测数据和车载定位终端上传的概略位置数据，并将处理后的差分数据结果发送至车载定位终端。

进一步的，所述车载定位终端通过GPRS网络通信模块接收虚拟格网差分系统的差分数据结果，并根据差分数据结果进行差分定位，获得高精度定位结果。

进一步的，所述车载定位终端通过GPRS网络通信模块与部标车辆监控平台通信，按照JT/T808部标协议上传车辆精确定位信息。

进一步的，所述部标车辆监控平台还与高精度电子地图服务平台相连，用于实时监控车辆位置。