[发明专利]基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法有效
| 申请号： | 201810736848.9 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109033032B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 朱德海;张俊青;李辰奎 | 申请（专利权）人： | 北京兴农丰华科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/17 | 分类号： | G06F17/17;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区天秀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法，包括：获取农机的作业速度和作业宽度，查询并设置对应的地块格网化边长参数；获取该地块所处经纬度信息，根据该地块所处的经纬度信息和转换后的经纬度坐标差，对该地块进行格网化分块处理；获取农机作业的经纬度坐标，判断该坐标是否位于有效格网内，如果是则标记对应格网为有效作业格网；记录所有格网标记状态的二维数组，将格网标记状态为有效作业格网的数量进行累加，得到有效作业格网数量；利用单个格网的面积和有效作业格网数量的乘积，得到有效作业面积。本发明可以有效的提高实时面积的测算精度，实现了实时面积精确测算的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 农机 轨迹 地块 格网化 计算 有效 作业 面积 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，获取农机的作业速度和作业宽度，根据所述作业速度和作业宽度从预设的作业速度‑作业宽度‑格网边长匹配表中，查询并设置对应的地块格网化边长参数；步骤S2，获取该地块所处经纬度信息，将步骤S1获取的地块格网化边长参数转换为对应的经纬度坐标差，进而根据该地块所处的经纬度信息和转换后的经纬度坐标差，对该地块进行格网化分块处理，判断每个格网是否存在于该地块边界内，如果是则标记为有效格网，否则标记为无效格网；步骤S3，获取所述农机作业的经纬度坐标，判断该坐标是否位于有效格网内，如果是则标记对应格网为有效作业格网；步骤S4，记录所有格网标记状态的二维数组，将格网标记状态为有效作业格网的数量进行累加，得到有效作业格网数量；根据地块格网化边长参数计算出单个格网的面积，利用单个格网的面积和有效作业格网数量的乘积，得到有效作业面积。
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- 本发明公开了面向集成电路的超低延时的整数次幂计算电路的优化方法，包括：通过软件分段器，在给定的最大软件相对误差下得到最大分段，同时得到各分段对应的线性系数；软件量化器，在给定的硬件误差限制下得到各系数的最小小数位宽；分段线性近似电路，采用线性近似的方法实现2的任意次幂和以2为底的对数运算；倒数运算模块，用多路选择器和查找表的方式实现倒数。本发明适用于单精度及尾数位宽8‑16的浮点数，大的尾数位宽可以提高运算精度；与现有基于坐标旋转数字计算方法的架构相比，该发明在最大相对误差降低57.30％的基础上，分别节约面积、功耗、延时91.60％、89.84％和67.71％。
- 一种神经网络加速器、加速方法以及装置-202080105218.7
- 辛晨;袁宏辉;李震桁 - 华为技术有限公司
- 2020-09-29 - 2023-05-12 - G06F17/17
- 一种神经网络加速器，包括：预处理模块(301)，用于对输入特征图对应的目标矩阵进行第一winograd正变换，以得到变换的目标矩阵。预处理模块(301)，还用于对卷积核进行第二winograd正变换，以得到变换的卷积核。矩阵运算模块(302)，用于对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵乘法运算，以得到相乘结果，第一矩阵是根据变换的目标矩阵构建的，第二矩阵是根据变换的卷积核构建的。向量运算模块(303)，用于对相乘结果进行winograd反变换，以得到输出特征图。利用常规的矩阵运算模块(302)以及向量运算模块(303)可以实现将winograd算法应用到神经网络中。
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