[实用新型]一种振动型果实采摘机

说明书

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种振动型果实采摘机，包括采摘杆、背包、振动机构、控制机构和夹紧机构，采摘杆的一端设有握柄，另一端设有固定机构，夹紧机构包括夹紧头以及通过连接线与夹紧头连接的施力手柄，施力手柄设于采摘杆上，施力手柄用于带动夹紧头张开或夹紧，可以夹紧不同粗细的树枝，且振动机构固定于固定机构上带动夹紧机构振动，进而带动树枝振动，以使树枝上的果实掉落，控制机构通过电线与振动机构连接，可以根据不同的采摘对象，改变振动机构的振型和振动频率，以实现对不同品种的果实的采摘。并且该采摘机的控制机构设于背包内，使用者可以背在身上，手持采摘杆进行果实的采摘，提高了果实的采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种振动型果实采摘机。

背景技术

人工采摘是采摘林果的传统方式，果农通过梯子接近果树枝头成熟的果实进行采摘，这项工作往往危险性高，工作量巨大，劳动复杂，且效率低下，费时费力。在林园中，一名经验丰富的果农，一天也只能采摘五亩大枣，且采摘过程较为辛苦。

有一种较为传统的方式是用重物敲击果树树干，以便成熟的果实自然从枝头掉落，再捡拾到框中。但是这种方法对操作者要求较高，对于经验不足的果农，则较难掌握敲击力度，力度过大，则容易造成果树损伤，并且欠熟的果实提前掉落；力度不足，则容易使可以采摘的果实无法得到及时采摘，造成果实采收不及时。且该方法劳动强度仍然较高。

为解决这种传统方式对经验要求较高，工作效率依然低下，采摘效果不好的问题，有人提出一种利用振动器械带动树冠一起振动，从而使果实从枝头振离的设备。利用该设备，可以大幅降低劳动强度，提升采摘工作的便利性。但是该设备的振动源在设备下端，振动不能直接有效的作用在枝干，造成能量传递不够直接，采摘效率低，设备笨重的技术问题。无法适应性调整振动力的强度和振动频率，无法适应不同品种的果树采摘工作，也无法针对不同粗细的树枝自行进行调整，影响果树健康和采摘速率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有的振动型采摘机设备笨重，采摘率低，且无法根据不同的果树品种及不同粗细的树枝调整振动力和振动频率而影响果树健康和采摘速率的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种振动型果实采摘机，包括采摘杆、背包、振动机构、控制机构和夹紧机构，所述采摘杆的一端设有握柄，另一端设有固定机构；所述夹紧机构包括固定在所述固定机构上的夹紧头以及通过连接线与所述夹紧头连接的施力手柄，所述施力手柄设于所述采摘杆上用于带动所述夹紧头张开或夹紧；所述振动机构设于所述固定机构上，用于带动所述夹紧机构振动；所述控制机构设于所述背包内且通过电线与所述振动机构连接，用于控制所述振动机构处于不同的振动模式。

其中，所述固定机构包括固定框、固定架和弹性件，所述固定框的底边与所述采摘杆固定连接，所述固定框的顶边上设有开口，所述固定架平行于所述固定框的底边设置，且所述固定架通过所述弹性件固定在所述固定框内，所述振动机构均固定于所述固定架上，所述夹紧头的一端固定在所述固定架上，另一端从所述开口处伸出。

其中，所述固定机构还包括两根固定轴，所述固定架的两端分别设置通孔，两根所述固定轴分别穿过所述通孔，且所述固定轴的一端与所述固定框的顶边连接，另一端与所述固定框的底边连接。

其中，所述固定轴与所述通孔之间间隙配合，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述固定轴上，且所述弹性件连接于所述固定框的顶边与所述固定架之间，以及所述固定框的底边与所述固定架之间。

其中，所述振动机构包括驱振电机和偏心块所述驱振电机固定与所述固定架上，所述偏心块设于所述驱振电机的输出轴上。

其中，所述驱振电机为双输出轴电机，且所述驱振电机的两根输出轴上均安装有所述偏心块。