[实用新型]全自动研磨取放装置及研磨机

说明书

本实用新型公开了全自动研磨取放装置，包括：机座，机座能与研磨机台固定连接或滑动连接；滑轨支架，滑轨支架固定设于机座上；取拿臂，取拿臂设于滑轨支架上且能沿其前后往复滑动，取拿臂的前部设有能将研磨后的光学镜片取出且放置的吸放装置。研磨机，包括机体，机体上设有研磨腔，研磨腔的下部设有研磨砂轮，上部设有能将镜片下压至研磨砂轮以实现研磨的下压装置，机体一侧设有能伸入研磨腔内用以取放镜片的取放装置，取放装置为如上的全自动研磨取放装置，下压装置的下端设有与其为可装拆式连接用以吸取镜片的吸压座。本实用新型能自动将光学镜片取拿并放置于研磨机上进行研磨，自动化程度高，降低人力成本，提升生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及光学镜片研磨技术领域，尤其涉及全自动研磨取放装置及研磨机。

【背景技术】

光学镜片在加工过程中，需要经过一道研磨工序，传统的做法是需要人工将光学镜片取拿并放置于吸压座上，再一同将吸压座、光学镜片装于研磨机上进行研磨，人力成本高，人工取拿容易造成不良率的增加，自动化程度低，生产效率低。

如何对光学镜片的研磨设备进行改进，以实现全自动研磨加工是本领域技术人员长期研究的方向。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了光学镜片在研磨加工过程中，需要人工将光学镜片取拿并放置于吸压座上，再一同将吸压座、光学镜片装于研磨机上进行研磨，人力成本高，品质不稳定，自动化程度低，生产效率低技术问题，提供了全自动研磨取放装置及研磨机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

全自动研磨取放装置，包括：机座1，所述机座1能与研磨机台固定连接或滑动连接；滑轨支架2，所述滑轨支架2固定设于所述机座1上；取拿臂3，所述取拿臂3设于所述滑轨支架2上且能沿其前后往复滑动，所述取拿臂3的前部设有能将研磨后的光学镜片取出且放置的吸放装置4。

如上所述的全自动研磨取放装置，所述取拿臂3为倾斜设置，其前部设有水平支撑座301，所述吸放装置4设于所述水平支撑座301上且能沿其水平旋转，所述取拿臂3上设有驱动所述吸放装置4旋转的驱动装置302。

如上所述的全自动研磨取放装置，所述驱动装置302为伺服电机。

如上所述的全自动研磨取放装置，所述驱动装置302倾斜设置于所述取拿臂3上，所述驱动装置302与所述吸放装置4之间设有倾斜传动机构3a。

如上所述的全自动研磨取放装置，所述倾斜传动机构3a包括倾斜转轴303、水平转轴304及传动件305，所述传动件305包括一横向轴心，所述传动件305的前端铰设有前纵向传动轴306，所述传动件305的后端铰设有后纵向传动轴307，所述前纵向传动轴306、后纵向传动轴307分别与所述传动件305的横向轴心垂直，所述倾斜转轴303的前端与所述驱动装置302的输出部连接，后端与所述前纵向传动轴306铰接，所述水平转轴304的前端与所述后纵向传动轴307铰接，后端与所述吸放装置4连接。

研磨机，包括机体5，所述机体5上设有研磨腔501，所述研磨腔501的下部设有研磨砂轮502，上部设有能将镜片下压至所述研磨砂轮502以实现研磨的下压装置5a，所述机体5一侧设有能伸入所述研磨腔501内用以取放镜片的取放装置，所述取放装置为如上所述的全自动研磨取放装置，所述下压装置5a的下端设有与其为可装拆式连接用以吸取镜片的吸压座503。

如上所述的研磨机，所述下压装置5a包括下压杆504，所述下压杆504上部设有驱动其下压的下压驱动气缸505，下部设有下压连接座506，所述吸压座503与所述下压连接座506卡接连接。

如上所述的研磨机，所述下压连接座506内设有插接孔507，所述吸压座503插于该插接孔507内，所述插接孔507内设有能防止吸压座503由其孔内掉出的扣接环508。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：