[实用新型]夹具及具有其的机械手

权利要求书

1.一种夹具，包括卡爪组件(40)，所述卡爪组件(40)具有用于夹持待加工部件(10)的夹持空间，其特征在于，所述夹具还包括：

压紧组件(20)，所述压紧组件(20)至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件(20)具有用于与所述待加工部件(10)抵接的压紧部(21)，所述压紧部(21)可伸缩地设置，以在所述卡爪组件(40)释放所述待加工部件(10)时，使所述待加工部件(10)在所述压紧部(21)的推动下定位在加工工作台上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(20)包括弹性件(23)，所述弹性件(23)设置在卡座(30)上，所述压紧部(21)设置在所述弹性件(23)上，以使所述压紧部(21)在所述弹性件(23)的弹性作用下伸缩。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述卡座(30)包括主板体(31)，所述卡座(30)还包括：

支撑座(32)，所述支撑座(32)设置在所述主板体(31)上，所述弹性件(23)的一端与所述支撑座(32)连接，所述弹性件(23)的另一端与所述压紧部(21)连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(20)还包括：

导杆(22)，所述导杆(22)可移动地设置在所述支撑座(32)上，所述弹性件(23)套设在导杆(22)上，所述压紧部(21)设置在所述导杆(22)的端部。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述支撑座(32)具有通孔，所述导杆(22)可移动地穿设在所述通孔内。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述导杆(22)上设置有限位部(24)，所述限位部(24)位于所述导杆(22)远离所述压紧部(21)的一端，以通过所述限位部(24)将所述导杆(22)限位在所述通孔内。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪组件(40)包括多个卡爪，多个所述卡爪围成所述夹持空间，所述压紧组件(20)位于相邻两个所述卡爪之间。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(20)为多个，多个所述压紧组件(20)相间隔地设置。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪组件(40)为多个，多个所述卡爪组件(40)相间隔地设置。

10.一种机械手，包括连接板(50)和设置在所述连接板(50)上的夹具，所述连接板(50)用于与机器人本体连接，其特征在于，所述夹具为权利要求1至9中任一项所述的夹具。