[实用新型]一种LED夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，移动座沿左右方向滑动设置于机架上，直线驱动器沿移动座移动方向固定于机架上，移动座连接于直线驱动器的输出端上，固定座绕一水平轴心线枢接于移动座上，旋转驱动机构驱使移动座转动，夹取机构沿上下方向滑动设置于固定座上，直线驱动机构驱使夹取机构滑动。本实用新型的LED夹取装置能够实现多位置，多角度夹取LED，提高了沾锡效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，特别涉及一种LED夹取装置。

背景技术

传统的LED浸锡工艺流程为：首先提供一LED浸锡机，接着上料，然后对 LED灯组切脚去废和对LED进行浸锡，之后进行清洗及烘干，最后浸锡完毕，出料。

一般的LED浸锡机包含切脚去废装置，浸锡装置、清洗装置及烘干装置，导致浸锡工程中需要人工夹取LED灯头，然后才能进行依次粘助焊剂和沾锡。人工夹取LED灯头会导致工作效率低下，降低了沾锡效率且安全性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种LED夹取装置，能够实现多位置，多角度夹取LED，提高了沾锡效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述机架上，所述直线驱动器沿所述移动座移动方向固定于所述机架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端上，所述固定座绕一水平轴心线枢接于所述移动座上，所述旋转驱动机构驱使所述移动座转动，所述夹取机构沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述直线驱动机构驱使夹取机构滑动。

较优的，所述旋转驱动机构包含第一旋转驱动器及中空旋转台，所述第一旋转驱动器固定于所述移动座上，所述中空旋转台一端连接于所述第一旋转驱动器的输出端上，所述固定座连接于所述中空旋转台另一端。

较优的，所述直线驱动机构包含第二旋转驱动器及传动件，所述第二旋转驱动器沿夹取机构移动方向固定于所述固定座上，所述传动件一端连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传动件另一端连接于夹取机构。

较优的，所述传动件为滚珠丝杆。

较优的，所述夹取机构包含气动手指、第一夹紧件及第二夹紧件，所述气动手指沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述第一夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的另一者。

较优的，所述第一夹紧件沿气动手指移动方向形成有至少一个安装凹槽，所述第二夹紧件对应于所述安装凹槽设置有弹性件。

较优的，本实用新型的LED夹取装置还包括滑座，所述滑座沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述夹取机构固定于所述滑座上。

较优的，本实用新型的LED夹取装置还包括第一波纹管及第二波纹管，所述第一波纹管固定于所述固定座上，所述第一波纹管位于所述夹取机构上方，所述第二波纹管固定于所述固定座上，所述第二波纹管位于所述旋转驱动机构上方。

较优的，本实用新型的LED夹取装置还包括滑动组件，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述滑动组件上。