[实用新型]一种LED夹取装置

权利要求书

1.一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，其特征在于，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述机架上，所述直线驱动器沿所述移动座移动方向固定于所述机架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端上，所述固定座枢接于所述移动座上，所述旋转驱动机构驱使所述移动座转动，所述夹取机构沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述直线驱动机构驱使夹取机构滑动。

2.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包含第一旋转驱动器及中空旋转台，所述第一旋转驱动器固定于所述移动座上，所述中空旋转台一端连接于所述第一旋转驱动器的输出端上，所述固定座连接于所述中空旋转台另一端。

3.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，所述直线驱动机构包含第二旋转驱动器及传动件，所述第二旋转驱动器沿夹取机构移动方向固定于所述固定座上，所述传动件一端连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传动件另一端连接于夹取机构。

4.根据权利要求3所述的LED夹取装置，其特征在于，所述传动件为滚珠丝杆。

5.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包含气动手指、第一夹紧件及第二夹紧件，所述气动手指沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述第一夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的另一者。

6.根据权利要求5所述的LED夹取装置，其特征在于，所述第一夹紧件沿气动手指移动方向形成有至少一个安装凹槽，所述第二夹紧件对应于所述安装凹槽设置有弹性件。

7.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，还包括滑座，所述滑座沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述夹取机构固定于所述滑座上。

8.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，还包括第一波纹管及第二波纹管，所述第一波纹管固定于所述固定座上，所述第一波纹管位于所述夹取机构上方，所述第二波纹管固定于所述固定座上，所述第二波纹管位于所述旋转驱动机构上方。

9.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，还包括滑动组件，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述滑动组件上。