[实用新型]一种地貌测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种地貌测绘用无人机，包括底部支撑主机箱、和起升电机，所述底部支撑上方设置有中间连接杆，所述中间连接杆上设置有水平度检测仪和竖直度检测仪，所述中间连接杆的上方设置有主机箱支撑杆，所述主机箱支撑杆的上方设置有所述主机箱，所述主机箱内部设置有移动电池、控制电路板和储存器，所述主机箱下方设置有全方位侦测相机和定位仪，所述主机箱上方设置有机臂固定支撑和机臂，所述机臂四周设置有所述起升电机和起升叶片，所述机臂中间设置有无线信号发射接收器。通过水平度检测仪和竖直度检测仪控制无人机处于水平状态下对地貌进行拍照，传输到地面工作者手中，操作简单，使用起来方便快捷，提升地貌测绘的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及地形测绘技术设备领域，具体涉及一种地貌测绘用无人机。

背景技术

随着现在无人机技术的不断发展，越来越多的行业都可以应用无人机去替代，进而达到更加快捷、方便、实用的效果，在地形地貌的侦测过程中，传统的方法就是要依靠人们达到测绘目的地后，利用自身携带的测绘工具，手动的去完成对地貌的测绘工作，工作强度大，同时工作效率也想度较低，危险性也较高，而且测绘出来的数据偏差也相对较大，对于1:1呈现地貌的过程侧相对较难，随着现在科学水平的不断进步，需要一种无人机测绘供给来提法手动的测绘过程，提高工作效率的同时，提高测绘的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地貌测绘用无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种地貌测绘用无人机，包括底部支撑主机箱、和起升电机，所述底部支撑上方设置有中间连接杆，所述中间连接杆上设置有水平度检测仪和竖直度检测仪，所述中间连接杆的上方设置有主机箱支撑杆，所述主机箱支撑杆的上方设置有所述主机箱，所述主机箱内部设置有移动电池、控制电路板和储存器，所述主机箱下方设置有全方位侦测相机和定位仪，所述主机箱上方设置有机臂固定支撑和机臂，所述机臂四周设置有所述起升电机和起升叶片，所述机臂中间设置有无线信号发射接收器。

上述结构中，将此地貌测绘无人机运送到需要侦测地形的区域，通过将远端控制器与所述无线信号发射接收器连接，通过所述控制电路板控制所述起升电机启动，进而带动搜书起升叶片旋转，使无人机升空，通过所述水平度检测仪和所述竖直度检测仪共同控制无人机的水平位置，进而确保所述全方位侦测相机所拍摄的照片成固定在比例，所述全方位侦测相机将拍摄的照片储存在所述储存器内部，或者直接通过所述无线信号发射接收器传输给远端的控制系统，进而完成对地貌的测绘过程。

为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述底部支撑杆、所述中间连接杆和所述主机箱支撑杆之间通过焊接方式连接在一起，所述主机箱通过螺栓固定在所述主机箱支撑杆的上方。

为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述水平度检测仪和所述竖直度检测仪通过螺钉固定在所述中间连接杆上，所述全方位侦测相机通过螺钉固定在所述主机箱的下方。

为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述机臂通过所述机臂固定支撑与所述机箱连接在一起，所述无线信号发射接收器通过螺钉固定在所述机臂的上方。

为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述起升电机通过螺钉固定在所述机臂的四周，所述起升叶片与所述起升电机之间通过键连接。

为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述移动电池通过螺钉固定在所述主机箱内部的一侧，所述控制电路板和所述储存器通过螺钉固定在所述主机箱内部的另一侧。

为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述起升电机、所述水平度检测仪、所述竖直度检测仪、所述无线信号发射接收器、所述移动电池、所述控制电路板、所述储存器和所述定位仪彼此之间电连接。