[实用新型]一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备

说明书

本实用新型涉及一种锂电池化成机械手升降装置，包括传动机构，传动机构包括通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使机械手夹具的位置处于传动机构的下方；升降装置还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括与机械手夹具固定连接的移动架、用于使移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与移动架连接的丝杆，丝杆顶端连接传动轮并且随着传动轮的转动使移动架进行上下升降运动。本实用新型使整个升降机构处于机械手设备下方，可确保机械手设备的夹具上下升降抓取电池组件的同时，使设备上方留出了一定的空间，解决了传统机械手设备因安装升降机构导致的设备占用较大空间以及机械组件冗余的问题，极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备。

背景技术

化成是锂离子电池生产过程中的重要工序，也是影响电池之寿命的重要环节，对锂电池要求非常严格，化成工序直接影响电池的容量发挥、循环性能、自放电性能、高温性能等。

在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的机械手夹具，这些夹具首先是由相应的开夹装置驱动并且控制完成夹取动作，然后还需要通过在设备上方安装必要的升降装置，控制机械手夹具升降夹取电池组件。

但是，由于现有的开夹装置结构各有不同，则不同的开夹装置所采用的夹具结构也不同，因而，若要在满足开夹装置与夹具结构相配合的基础上，同时合理利用剩余的空间再设置合理的升降装置，对于目前的锂电池化成设备来讲，确是一个需要解决的技术问题，同时，本领域技术设备尚无形成有效的解决方式。

经过本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行重点分析，主要需要解决的技术问题在于，传统锂电池化成机械手因设备上方空间有限，无法实施与机械手组合成为一体结构且能够适配加工需求的升降装置，同时，无法使所实施的升降装置满足同一个机械手多个同步夹具进行上下夹取电芯操作便捷性等问题。

综上所述，本实用新型正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备，有利于使机械手设备不会占用较大空间、避免机械组件冗余、可提高夹具的夹取效率，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池化成机械手升降装置，安装于机械手设备固定机架内部并且通过升降来配合各个机械手夹具夹取锂电池组件，所述机械手升降装置包括：

设置于所述固定机架顶部的传动机构，所述传动机构包括设置于所述固定机架两侧且通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使所述机械手夹具的位置处于所述传动机构的下方；

设置于所述固定机架下方的垂直升降机构，所述垂直升降机构包括与所述机械手夹具固定连接的移动架、用于使所述移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与所述移动架连接的丝杆，所述丝杆顶端连接所述传动轮并且随着所述传动轮的转动使所述移动架进行上下升降运动。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：

所述固定机架采用立式架体并且于架体顶部水平设置用于固定安装传动机构的固定压板，从而在位置关系上，使执行升降动作的移动架处于所述机械手设备传动机构的下方；

所述传动轮带动丝杠旋转并且使丝杆将旋转运动转化为移动架沿着导轨的上下直线运动；

所述机械手夹具与升降装置同时处于固定机架下方，并且使所述固定机架上方留出一定的空间。