[实用新型]行车安全预警装置及系统

说明书

本实用新型提供一种行车安全预警装置及系统，涉及车辆安全技术领域，装置包括：控制装置、视频采集装置、报警装置，视频采集装置包括：两个摄像装置，分别安装于第一车辆的车头两侧，用于采集第一车辆在行驶过程中的周围环境的视频；控制装置对上述视频进行分析处理，预判周围环境中的目标物体的第一运行轨迹，并基于第一运行轨迹及预先获得的第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制报警装置进行报警。本实用新型通过设置于车辆上的视频采集装置实时采集车辆行驶过程中周围环境的视频，通过控制装置对该视频进行图像处理分析，并根据目标物体和本车辆的运行轨迹进行碰撞预测，通过报警装置进行及时、准确地行车安全预警。

技术领域

本实用新型涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种行车安全预警装置及系统。

背景技术

目前，为了减少车辆交通事故，各大商家陆续推出了几种车辆防碰撞的检测报警装置，比如：汽车倒车报警器、倒车摄像头、倒车影像系统等。具体实现的时候，当车辆在倒车过程中，车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，安装于该车辆内的系统会自动控制车辆进行刹车，从而避免出现撞人撞车的安全事故。其中，倒车摄像头是一种安装在车尾使用的汽车摄像头，与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，倒车时可以使驾驶人员看到车后实时的视频图像。

但是，上述现有的防撞系统都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行车安全预警装置及系统，通过设置于车辆上的视频采集装置实时采集车辆行驶过程中的视频，并基于该视频进行图像处理分析，得到车辆周围的行人或车辆运行情况，当处于危险距离范围内时，对行驶车辆进行实时安全预警，以提醒驾驶员及时采取措施，减少交通事故的发生。

有鉴于此，本实用新型的目的还在于提供一种行车安全预警装置及系统，通过设置于车辆上的视频采集装置实时采集车辆行驶过程中周围环境的视频，并通过控制装置对该视频进行图像处理分析，得到目标物体的运行轨迹，并根据目标物体和本车辆的运行轨迹进行碰撞预测，通过报警装置进行及时、准确地行车安全预警。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种行车安全预警装置，包括：控制装置、视频采集装置、报警装置；

视频采集装置、报警装置分别与控制装置连接；

视频采集装置包括：两个摄像装置，分别安装于第一车辆的车头两侧；

视频采集装置采集第一车辆在行驶过程中的周围环境的视频，并将视频发送至控制装置；

控制装置对视频进行分析处理，预判周围环境中的目标物体的第一运行轨迹，并基于第一运行轨迹及预先获得的第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制报警装置进行报警；目标物体包括：行人和/或第二车辆。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：定位装置；

定位装置与控制装置连接；

定位装置用于采集车辆的位置信息，并将位置信息发送至控制装置，以使控制装置根据位置信息确定第一车辆的第二运行轨迹。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：激光测距传感器；

激光测距传感器与控制装置连接，安装于第一车辆的前端；

激光测距传感器用于采集周围环境中目标物体与第一车辆之间的距离信息，并将距离信息发送至控制装置，以使控制装置根据距离信息确定目标物体的第一运行轨迹。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：图像处理装置、图像识别装置；