[实用新型]行车安全预警装置及系统

权利要求书

1.一种行车安全预警装置，其特征在于，包括：控制装置、视频采集装置、报警装置；

所述视频采集装置、所述报警装置分别与所述控制装置连接；

所述视频采集装置包括：两个摄像装置，分别安装于第一车辆的车头两侧；

所述视频采集装置采集所述第一车辆在行驶过程中的周围环境的视频，并将所述视频发送至所述控制装置；

所述控制装置对所述视频进行分析处理，预判所述周围环境中的目标物体的第一运行轨迹，并基于所述第一运行轨迹及预先获得的所述第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制所述报警装置进行报警；所述目标物体包括：行人和/或第二车辆。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：定位装置；

所述定位装置与所述控制装置连接；

所述定位装置用于采集车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述位置信息确定所述第一车辆的第二运行轨迹。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：激光测距传感器；

所述激光测距传感器与所述控制装置连接，安装于所述第一车辆的前端；

所述激光测距传感器用于采集所述周围环境中所述目标物体与所述第一车辆之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述距离信息确定所述目标物体的第一运行轨迹。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：图像处理装置、图像识别装置；

所述图像处理装置分别与所述视频采集装置及所述图像识别装置连接；

所述图像处理装置接收所述视频采集装置所发送的视频，并对所述视频进行分帧处理，将所述分帧处理得到的分帧图像发送至所述图像识别装置；

所述图像识别装置与所述控制装置连接；

所述图像识别装置对所述分帧图像进行识别，将识别结果发送至所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：存储器；

所述存储器与所述控制装置连接，用于存储所述视频、所述第一运行轨迹、所述第二运行轨迹中至少一项。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警装置包括：音频报警器、语音播报器、灯光报警器中至少一种。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：无线通信模块；

所述无线通信模块与所述控制装置连接；

所述控制装置通过所述无线通信模块将报警信息发送至智能终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述无线通信模块包括：GPRS模块、3G模块、4G模块、WIFI模块NB-LoT模块中至少一种。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：电源模块；

所述电源模块与所述控制装置连接，为所述控制装置供电。

10.一种行车安全预警系统，其特征在于，包括：智能终端及如权利要求1-9任一项所述的行车安全预警装置；

所述智能终端与所述行车安全预警装置通信连接。