[实用新型]一种吸附式气动手指

权利要求书

1.一种吸附式气动手指，其特征在于：包括基体骨架(1)、支撑弹片(2)、外侧驱动组件(3)和吸盘组件(4)；所述支撑弹片(2)设于基体骨架(1)内；所述外侧驱动组件(3)设于基体骨架(1)的一侧，并且与基体骨架(1)可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件(3)由上至下依次包括指根驱动腔体(3-1)和指中驱动腔体(3-2)；所述吸盘组件(4)设于基体骨架(1)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的侧面上设有半开放型腔体(1-1)；所述半开放型腔体(1-1)的横截面呈T字形；所支撑弹片(2)封装在半开放型腔体(1-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)顶部的宽度大于底部的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述外侧驱动组件(3)的指根驱动腔体(3-1)和指中驱动腔体(3-2)的一侧设有封装在胶基体骨架(1)的半开放型腔体(1-1)内的基体片(3-3)。

5.根据权利要求4所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的半开放型腔体(1-1)的中部设有米字状凸台(1-1-1)；所述支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-3)上均设有与米字状凸台(1-1-1)配合的米字状通孔。

6.根据权利要求5所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述外侧驱动组件(3)的指根驱动腔体(3-1)和指中驱动腔体(3-2)上均设有连通内腔的腔体进气管(3-4)；所述外侧驱动组件(3)的指根驱动腔体(3-1)和指中驱动腔体(3-2)均呈宽度由上之下逐渐递减的方块状，并且指根驱动腔体(3-1)和指中驱动腔体(3-2)的长度方向与基体骨架(1)的长度方向为同一方向。

7.根据权利要求1所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：还包括可拆卸式触垫(5)；所述可拆卸式触垫(5)设于基体骨架(1)底部与外侧驱动组件(3)相对方向的侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触垫(5)为内壁空心的腔体；所述可拆卸式触垫(5)上设有连通内腔并且依次贯穿基体骨架(1)、支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-3)的触垫气管(5-1)。

9.根据权利要求7所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触垫(5)为具有弹性的实心体。

10.根据权利要求1所述的一种吸附式气动手指，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括吸盘安装块(4-1)和真空吸盘(4-2)；所述吸盘安装块(4-1)固定在基体骨架(1)的底部侧面上；所述吸盘安装块(4-1)内设有连通侧面的底端面的L型通孔(4-1-1)；所述真空吸盘(4-2)与L型通孔(4-1-1)螺纹连接，并且真空吸盘(4-2)的内腔与L型通孔(4-1-1)连通。