[实用新型]一种多开合模式的机械手

权利要求书

1.一种多开合模式的机械手，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)内部底部的右侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的顶部固定连接有滑套(5)，所述滑套(5)的内部滑动连接有光杆(6)，所述光杆(6)的左端与调节箱(1)的内壁固定连接，所述滑套(5)的顶部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部活动连接有连杆(8)，所述连杆(8)的右端活动连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的底部活动连接有定位块(10)，所述定位块(10)的右侧与调节箱(1)的内壁固定连接，所述移动杆(9)正面的顶部固定连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的表面套设有传动框(12)，所述传动框(12)的顶部固定连接有横板(13)，所述横板(13)的两侧均固定连接有滑块(14)，所述调节箱(1)内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽(15)，所述滑块(14)与第一滑槽(15)滑动连接，所述横板(13)的顶部固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的顶部延伸至调节箱(1)的外部固定连接有机械手本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述调节箱(1)的底部固定连接有垫块(18)，所述垫块(18)的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(3)的表面设置有外螺纹，所述螺纹套(4)的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述螺纹套(4)的底部固定连接有滑杆(19)，所述调节箱(1)内壁的底部开设有第二滑槽(20)，所述滑杆(19)与第二滑槽(20)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述光杆(6)的右端延伸至滑套(5)的外部固定连接有限位块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(3)的左侧固定连接有轴承(22)，所述轴承(22)的左侧与调节箱(1)的内壁固定连接。