[实用新型]吊篮式自动取料装置

权利要求书

1.一种吊篮式自动取料装置，包括机架（1），机架（1）的下部设有轨道板模具放置空间（2），其特征是所述机架（1）上位于轨道板模具放置空间（2）上方的部位安装有可在纵梁驱动装置的驱动下左右运动的纵梁（3），纵梁（3）沿前后方向延伸，纵梁（3）上安装有可在动力装置驱动下前后运动的悬吊架（4），悬吊架（4）上安装有由动力装置驱动的可左右运动、可竖向运动的预埋套管取料托架（7），纵梁（3）上安装有可在悬臂驱动装置驱动下前后运动的悬臂（8），悬臂（8）上安装有预埋套管取放机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述悬吊架（4）的下前侧安装有可在中间连接座驱动装置的驱动下左右运动的中间连接座（5），中间连接座（5）的前侧安装有可在前安装座驱动装置的驱动下竖向运动的前安装座（6），所述预埋套管取料托架（7）连接在前安装座（6）上。

3.根据权利要求2所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述中间连接座（5）可左右滑动的连接在悬吊架（4）上；所述中间连接座驱动装置包括固定连接在中间连接座（5）上的左右延伸的齿条，悬吊架（4）上安装有动力机及由动力机驱动的齿轮，齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求2所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述前安装座（6）可竖向滑动的连接在中间连接座（5）上；所述前安装座驱动装置包括设在前安装座（6）与中间连接座（5）之间的气缸，前安装座（6）与中间连接座（5）中的其中一者与气缸的缸筒部分相连接，另一者与气缸的活塞杆部分相连接。

5.根据权利要求1所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述纵梁（3）包括左右相对设置的两前后延伸的支承梁（11），悬吊架（4）包括左右相对设置的两伸向上方的悬吊臂（13），两悬吊臂（13）的下部通过悬吊架本体（12）连接在一起，两悬吊臂（13）的上端部各自滑动连接在一支承梁（11）上，悬臂（8）滑动连接在其中一支承梁（11）上，两悬吊臂（13）之间形成供悬臂（8）前后通过的通道。

6.根据权利要求5所述的吊篮式自动取料装置，其特征是两悬吊臂（13）均位于支承梁（11）的外侧，支承梁（11）上设有前后延伸的滑轨（14），悬吊臂（13）上设有与滑轨（14）滑动配合的滑槽（15）；纵梁（3）的其中一支承梁（11）的内侧设有前后延伸的滑轨（14），悬臂（8）上设有与滑轨（14）滑动配合的滑槽（15），所述悬臂驱动装置包括设在支承梁（11）上的齿条（16），悬臂（8）上连接有侧支架（24），侧支架（24）上安装有驱动电机（21）及由驱动电机（21）驱动的齿轮（17），侧支架（24）上的齿轮（17）与支承梁（11）上的齿条（16）相啮合。

7.根据权利要求1所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述悬臂（8）包括主悬臂（19），主悬臂（19）上安装有可在副悬臂驱动装置驱动下竖向运动的副悬臂（20），所述预埋套管取放机械手（9）安装在副悬臂（20）上。

8.根据权利要求7所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述主悬臂（19）为筒状结构，所述副悬臂（20）的上部插装在主悬臂（19）的内腔中；所述副悬臂驱动装置包括安装在主悬臂（19）上端的驱动电机（21）及由驱动电机（21）驱动的驱动丝杠（22），副悬臂（20）上设有螺纹孔（23），驱动丝杠（22）的下部伸入到该螺纹孔（23）中并通过螺纹相连接。

9.根据权利要求7所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述预埋套管取放机械手（9）包括安装在副悬臂（20）下端的双向气缸（32）和由双向气缸（32）驱动可相对开合的两夹爪（33），两夹爪（33）分别安装在双向气缸（32）的两活塞杆上。

10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的吊篮式自动取料装置，其特征是所述机架（1）上前后相对设置有两左右延伸的滑轨（14），纵梁（3）的两端部对应设有两滑槽（15），滑槽（15）与对应的滑轨（14）滑动配合；所述纵梁驱动装置包括设在机架（1）上的前后相对设置的两左右延伸的齿条（16），纵梁（3）的两端部各自安装有一个驱动电机（21）及由驱动电机（21）驱动的齿轮（17），位于同侧的齿轮（17）与齿条（16）相啮合。