[实用新型]一种多功能水果采摘辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能水果采摘辅助装置，涉及水果采摘领域。本实用新型包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆和设在手持杆顶端的机械手，所述机电控制装置设在机械手的下方的手持杆上，所述机电控制装置包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、与控制器连接的驱动开关和机械手传感器，以及为驱动装置和控制器供电的电源，所述机械手传感器设在机械手的内侧。本实用新型操作简单，使用方便，造价低，能明显提高水果采摘的效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，尤其是一种多功能水果采摘辅助装置。

背景技术

近年来，随着我国经济持续发展，水果的产量逐年上升，国家也在机械化农业领域投入越来越多的资金，现代农业正在向着机械化、自动化发展。但是，目前市场上已有简易的采摘工具但是效率并不高，有待改善；自动化的水果采摘设备也处于研发阶段，但因为地形限制、识别技术和机器人技术发展不成熟以及大型机器成本太高等因素，导致其设备不能适合收入低下的农民使用，对于个体果农来说，便于操作、价格低廉、能明显提升效率的辅助性水果采摘设备更能受到他们的青睐，因此我们设计的产品应运而生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能水果采摘辅助装置，本实用新型操作简单，使用方便，造价低，能明显提高水果采摘的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多功能水果采摘辅助装置，其特征在于：包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆和设在手持杆顶端的机械手，所述机电控制装置设在机械手的下方的手持杆上，所述机电控制装置包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、与控制器连接的驱动开关和机械手传感器，以及为驱动装置和控制器供电的电源，所述机械手传感器设在机械手的内侧。

进一步的技术方案在于，所述收集装置包括管道和收集箱，所述收集装置包括管道和收集箱，所述管道的上端口设在及机械手的一侧，下端口的与收集箱连接，所述收集箱为底面向一侧倾斜的箱体状结构。

进一步的技术方案还在于，所述收集箱内设有圆弧过渡轨道，所述圆弧过渡轨道的一个端口和管道的下端口连接，另一端口位于收集箱内的底面最高处的正上方。

进一步的技术方案还在于，所述机械手包括底板和三个手爪，所述三个手爪的下部的中间位置均铰接在底板上。

进一步的技术方案还在于，所述管道的上端口设在相邻两手爪之间。

进一步的技术方案还在于，所述机械手传感器采用自复位型按钮开关，并且其设在手爪的内侧。

进一步的技术方案还在于，所述驱动装置采用步进电机，步进电机的输出轴上缠绕有闸线，闸线的另一端与三个手爪的下部的内侧端连接。

进一步的技术方案还在于，所述驱动开关采用自复位型按钮开关，并且其设在手持杆的下部。

进一步的技术方案还在于，所述控制器采用单片机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型便于操作、价格低廉、能明显提升效率的辅助性水果采摘设备，适合于地形复杂的果园和低收入的果农使用；而且可以一次性收集多个水果，避免采摘工人多次弯腰放置水果，降低工人劳动强度，收集装置可向机械化、智能化方向发展。此外，本实用新型面向的用户可以是个体果农，也可以是水果采摘体验者。产品受众广泛。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；