[实用新型]一种自动换晶膜系统

说明书

本实用新型适用于自动化生产领域，提供了一种自动换晶膜系统，包括：包括取晶膜移位机构、晶膜升降机构、晶膜回收机构及旋转晶膜机构。取晶膜移位机构，能够从晶膜升降机构中取走带有晶片的晶膜，并转送给旋转晶膜机构，待旋转晶膜机构吸取走晶膜中的晶片后，取晶膜移位机构再将内部无晶片的晶膜取走并放入晶膜回收机构中。本实用新型的自动换晶膜系统，实现了上下晶膜的自动化，不再需要通过人工来更换晶膜，大大提高了固晶机的工作效率，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动换晶膜系统。

背景技术

固晶机是半导体封装行业中广泛应用的装置，传统的固晶机需要人工上下晶膜，由于一张晶膜中晶片的数量较少，经常需人工更换晶膜，效率低下，影响固晶机整体效率。随着现代生产对固晶机生产速度的要求不断提高，传统的固晶机已无法满足需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种自动换晶膜系统，旨在解决现有技术中的固晶机需要人工上下晶膜的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种自动换晶膜系统，包括：

取晶膜移位机构、晶膜升降机构、晶膜回收机构及旋转晶膜机构；

所述取晶膜移位机构包括安装座、伸缩杆、第一控制电机、第二控制电机、两个气缸及两个晶膜吸取装置；

所述第一控制电机设置在所述安装座上，所述安装座沿其长度方向设置有导轨，所述第一控制电机的输出轴通过第一传动组件与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆安装在所述导轨中，并能在所述第一控制电机的控制下在所述导轨中做伸缩运动；

所述伸缩杆的伸出端安装有第二控制电机，所述第二控制电机的两侧分别安装有两个所述气缸，所述第二控制电机能控制两个所述气缸在水平方向转动，两个所述气缸的输出轴各连接有一个所述晶膜吸取装置，并能控制所述晶膜吸取装置沿垂直方向运动；

所述晶膜升降机构包括基架、第三控制电机及晶膜升降台；

所述第三控制电机的输出轴与所述晶膜升降台通过第二传动组件连接，并能控制所述晶膜升降台在垂直方向上运动。

进一步地，所述晶膜升降机构中基架的底座周缘上设有若干第一限位柱。

进一步地，所述晶膜回收机构的底座的周缘上设有若干第二限位柱。

进一步地，所述取晶膜移位机构的安装座上远离晶膜吸取装置的一端设有第一传感器。

进一步地，所述取晶膜移位机构的安装座上靠近晶膜吸取装置的一端设有第二传感器。

进一步地，所述晶膜升降机构中基架的侧板上设有第三传感器及第四传感器，其中所述第三传感器的水平位置高于所述第四传感器。

进一步地，所述晶膜升降机构的第一限位柱上设置有第五传感器。

进一步地，所述晶膜回收机构的第二限位柱上设置有第六传感器。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的自动换晶膜系统，包括取晶膜移位机构、晶膜升降机构、晶膜回收机构及旋转晶膜机构。取晶膜移位机构，能够从晶膜升降机构中取走带有晶片的晶膜，并转送给旋转晶膜机构，待旋转晶膜机构吸取走晶膜中的晶片后，取晶膜移位机构再将内部无晶片的晶膜取走并放入晶膜回收机构中。本实用新型的自动换晶膜系统，实现了上下晶膜的自动化，不再需要通过人工来更换晶膜，大大提高了固晶机的工作效率，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动换晶膜系统的结构示意图。

具体实施方式