[实用新型]一种装配机器手

说明书

本实用新型公开了一种装配机器手，包括机器手本体、底座、电机、转轴、主动轮、主轴、从动轮、旋转座、导向套、液压缸、液压杆、第一横梁、安装板、第二横梁、电动伸缩杆、活塞缸、活塞杆、连接板、铰接座、第一连接杆、手臂、夹块、第二连接杆和导轨，所述机器手本体底部设置有底座，所述底座内部一侧安装有电机，所述电机一端设置有转轴，所述转轴一端安装有主动轮，本实用新型结构科学合理，通过电机转动驱动转轴旋转，转轴带动主动轮转动，进而带动啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动主轴发生旋转，进而旋转座实现圆周转动，将机器手本体带动旋转，相比于传统机器手的有限角度旋转范围，本实用新型能够实现360°旋转。

技术领域

本实用新型涉及控制台技术领域，具体为一种装配机器手。

背景技术

机器手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机器手最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，传统的机器手的旋转角度只能在有限的范围内旋转，且无法调节机械手臂的前后位置，只能抓取固定的物体，功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机器手，包括机器手本体、底座、电机、转轴、主动轮、主轴、从动轮、旋转座、导向套、液压缸、液压杆、第一横梁、安装板、第二横梁、电动伸缩杆、活塞缸、活塞杆、连接板、铰接座、第一连接杆、手臂、夹块、第二连接杆和导轨，所述机器手本体底部设置有底座，所述底座内部一侧安装有电机，所述电机一端设置有转轴，所述转轴一端安装有主动轮，所述主动轮一侧设置有主轴，所述主轴下部套接有从动轮，所述从动轮与主动轮啮合连接，所述主轴上端设置有旋转座，所述旋转座上端设置有导向套，所述导向套内部下端设置有液压缸，所述液压缸上端设置有液压杆，所述液压杆上端设置有第一横梁，所述第一横梁一端设置有安装板，所述安装板与导向套通过导轨滑动连接，所述安装板一端安装有第二横梁，所述第二横梁上端一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设置有活塞缸，所述活塞缸一端设置有活塞杆，所述活塞杆套接有连接板，所述连接板一端中部焊接有铰接座，所述铰接座铰接有第一连接杆，所述第一连接杆一端铰接有手臂，所述手臂一端焊接有夹块，所述手臂靠近夹块一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆中部与活塞杆一端连接。

优选的，所述转轴与电机通过联轴器连接。

优选的，所述主轴下端安装有轴座。

优选的，所述电动伸缩杆一端与安装板连接。

优选的，所述夹块内侧设置有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，通过电机转动驱动转轴旋转，转轴带动主动轮转动，进而带动啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动主轴发生旋转，进而旋转座实现圆周转动，将机器手本体带动旋转，相比于传统机器手的有限角度旋转范围，本实用新型能够实现360°旋转，通过液压缸将液压杆伸出或收缩，第一横梁上下运动，从而与之连接的安装板将上下运动，同时安装板互动连接滑轨，能够起到导向和固定的作用，通过控制电动升缩杆伸缩，用于调节手臂的前后位置，通过活塞缸调节活塞杆伸出和收回的长度，便与调节手臂开合的大小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型手臂结构示意图；

图3是本实用新型主轴结构示意图；