[实用新型]一种装配机器手

权利要求书

1.一种装配机器手，包括机器手本体（1）、底座（2）、电机（3）、转轴（4）、主动轮（5）、主轴（6）、从动轮（7）、旋转座（8）、导向套（9）、液压缸（10）、液压杆（11）、第一横梁（12）、安装板（13）、第二横梁（14）、电动伸缩杆（15）、活塞缸（16）、活塞杆（17）、连接板（18）、铰接座（19）、第一连接杆（20）、手臂（21）、夹块（22）、第二连接杆（23）和导轨（24），其特征在于：所述机器手本体（1）底部设置有底座（2），所述底座（2）内部一侧安装有电机（3），所述电机（3）一端设置有转轴（4），所述转轴（4）一端安装有主动轮（5），所述主动轮（5）一侧设置有主轴（6），所述主轴（6）下部套接有从动轮（7），所述从动轮（7）与主动轮（5）啮合连接，所述主轴（6）上端设置有旋转座（8），所述旋转座（8）上端设置有导向套（9），所述导向套（9）内部下端设置有液压缸（10），所述液压缸（10）上端设置有液压杆（11），所述液压杆（11）上端设置有第一横梁（12），所述第一横梁（12）一端设置有安装板（13），所述安装板（13）与导向套（9）通过导轨（24）滑动连接，所述安装板（13）一端安装有第二横梁（14），所述第二横梁（14）上端一侧设置有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）一端设置有活塞缸（16），所述活塞缸（16）一端设置有活塞杆（17），所述活塞杆（17）套接有连接板（18），所述连接板（18）一端中部焊接有铰接座（19），所述铰接座（19）铰接有第一连接杆（20），所述第一连接杆（20）一端铰接有手臂（21），所述手臂（21）一端焊接有夹块（22），所述手臂（21）靠近夹块（22）一端铰接有第二连接杆（23），所述第二连接杆（23）中部与活塞杆（17）一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配机器手，其特征在于：所述转轴（4）与电机（3）通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器手，其特征在于：所述主轴（6）下端安装有轴座。

4.根据权利要求1所述的一种装配机器手，其特征在于：所述电动伸缩杆（15）一端与安装板（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配机器手，其特征在于：所述夹块（22）内侧设置有防护垫。