[实用新型]一种管廊运输系统

说明书

本实用新型公开了一种管廊运输系统，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让。本实用新型可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。

技术领域

本实用新型涉及管廊运输技术领域，尤其涉及一种管廊运输系统。

背景技术

GIL(Gas Insulated Line气体绝缘线路)是指气体绝缘金属封闭输电线路，采用绝缘气体(例如六氟化硫气体)将输电的金属导线绝缘，并将绝缘气体和金属导线封闭壳体中。GIL通常采用地下管廊的布置方式，该种布置方式具有不受环境影响、运行可靠性高、节省占地等显著优点，因此得到了广泛的应用。

GIL在地下管廊运行的过程中，需要定期的检测和维修，因此需要将一些设备从地面运送到管廊中的指定地点，例如GIL的绝缘气室中的绝缘气体经常需要充气、回收、净化等处理，这就需要把用于存放绝缘气体的气瓶运送至管廊中的处理点，处理完之后需要将气瓶运出管廊。因此，如何高效、安全地在管廊内运输已成为业内亟待解决的问题。

现有的一种管廊运输系统，如图1所示，包括多辆牵引车01和多辆拖车02。在运输时，首先在运输起点将运送物放置在拖车02上，然后牵引车01采用人工驾驶的方式将运送物运送到运输终点。

现有的这种管廊运输系统，是通过人工驾驶牵引车01牵引拖车02的方式来运送气瓶等待运输物，由于受人驾驶技能等因素的影响，这样无法保证牵引车01沿规定的路线行驶，比如在行驶过程中牵引车01发生横向的摆动，这样会使拖车02也发生横向摆动，由于管廊内的空间狭小，并且有很多的障碍物，发生横向摆动的拖车02很容易与障碍物发生碰撞，这样就不能保证带运送物的安全运输；同时，由于牵引车01是采用人工驾驶，当管廊内的一个运输起点和一个运输终点之间行驶多辆牵引拖车02的牵引车01时，系统无法实现对多辆牵引车01的行驶进行综合控制，尤其是在多辆牵引车01对向行驶时，牵引车01就无法做到在具有避让空间的地方及时避让，从而容引起交通堵塞，这样降低了管廊内的运输效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种管廊运输系统，能够解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题。

为达到上述目的，第一方面，本实用新型的实施例提供了一种管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输点，所述运输点包括运输起点和运输终点；运输车道，所述运输车道连接于所述运输起点和所述运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个所述避让车道均与所述运输车道相连接，并且沿所述运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆所述自动导引运输车沿所述运输车道对向行驶，并且两辆所述自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，所述上位机控制系统可控制优先级别低的所述自动导引运输车进入所述避让车道，以对优先级别高的所述自动导引运输车进行避让。

本实用新型实施例提供的管廊运输系统是通过自动导引运输车来实现运输起点和运输终点之间的运输的，由于自动导引运输车是在其导航系统的导航下自动沿运输车道移动的，这样自动导引运输车在运输起点和运输终点的移动过程中就可以按照规定的路线进行行驶，可以避免发生车体沿横向摆动，从而避免自动导引运输车上的运送物与管廊内的障碍物发生碰撞，确保运送物在运送过程中的安全；同时，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶过程中，在两辆自动导引运输车之间距离小于等于预设距离L时，一辆对另一辆的避让是在上位机控制系统的控制下完成的，这样就可以做到及时避让，保证多辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶时的交通通畅，从而可以提高管廊内的运输效率。