[实用新型]一种多圈编码器齿轮模块

说明书

本实用新型公开了一种多圈编码器齿轮模块，包括依次啮合的轴系中心齿轮、第一级双联码盘齿轮、第二级双联码盘齿轮、第三级单层小齿轮、第四级双联码盘齿轮、第五级双联码盘齿轮和发光电路板和接收电路板，其中，各双联码盘齿轮上均分布有2圈镂空的环形槽，所述接收电路板上设置有光敏接收管，所述发光电路板上设置有与所述光敏接收管位置对应的发光管，光敏接收管可透过环形槽接收发光管发射的光束，所述发光电路板和接收电路板上对应设置一扇形开口。该多圈编码器齿轮模块体积小、结构简单、装卸方便，不依赖于单纯的电气或机械齿轮计数，而是结合齿轮和光电编码技术，可实现编码器大圈数测量。

技术领域

本实用新型涉及多圈编码器技术领域，特别提供了一种多圈编码器齿轮模块。

背景技术

编码器是传感器分类中的一种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。绝对式编码器又分为单圈和多圈。绝对式多圈编码器是在单圈编码器的基础上，采用电池维持供电、掉电保持的电子计圈方式或者加入类似钟表齿轮结构的机械计圈方式来实现多圈计数。

采用掉电保持的方式作为多圈绝对值并不是真正意义上的多圈绝对值，一旦掉电后旋转角度超过1圈，再次上电就会获得不正确的圈数信息。采用机械钟表齿轮结构的多圈实现一般是使用在多级齿轮的末级加单圈，这种方法受限于齿轮的数量和齿数比，一般只能记录比较少的圈数，而且圈数越多齿轮越多，结构复杂，造成整个编码器的体积变大，不符合编码器小型化的发展趋势，同时随着齿轮数目的增加，编码器整机的装配调试也变得复杂，不利于提高生产效率。

因此，开发一种体积小、结构简单，方便装配，能实现大圈数测量的多圈绝对值编码器，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多圈编码器齿轮模块，以解决现有编码器体积大、装卸不方便等问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种多圈编码器齿轮模块，包括：轴系中心齿轮、第一级双联码盘齿轮、第二级双联码盘齿轮、第三级单层小齿轮、第四级双联码盘齿轮、第五级双联码盘齿轮、发光电路板和接收电路板，其中，轴系中心齿轮、第一级双联码盘齿轮、第二级双联码盘齿轮、第三级单层小齿轮、第四级双联码盘齿轮、第五级双联码盘齿轮依次啮合并设置于发光电路板和接收电路板之间，各双联码盘齿轮上均分布有2圈镂空的环形槽，所述接收电路板上设置有光敏接收管，所述发光电路板上设置有与所述光敏接收管位置对应的发光管，光敏接收管可透过环形槽接收发光管发射的光束，所述发光电路板和接收电路板上对应设置一扇形开口。

优选，轴系中心齿轮、第一级双联码盘齿轮、第二级双联码盘齿轮、第三级单层小齿轮、第四级双联码盘齿轮、第五级双联码盘齿轮呈双层结构设置于发光电路板和接收电路板之间，其中，轴系中心齿轮、第一级双联码盘齿轮、第三级单层小齿轮和第四级双联码盘齿轮设置于贴近于接收电路板的下层，第二级双联码盘齿轮和第五级双联码盘齿轮设置于贴近于发光电路板的上层。

进一步优选，第三级单层小齿轮设置于第二级双联码盘齿轮的下方。

进一步优选，轴系中心齿轮与第一级双联码盘齿轮的转速比为4：1，第一级双联码盘齿轮与第二级双联码盘齿轮的转速比为4：1，第二级双联码盘齿轮与第三级单层小齿轮的转速比为8：7，第三级单层小齿轮与第四级双联码盘齿轮的转速比为7：2，第四级双联码盘齿轮与第五级双联码盘齿轮的转速比为4：1。

本实用新型提供的多圈编码器齿轮模块通过对各齿轮排列的紧凑型设计，将整个齿轮模块缩小在50mm的范围内，实现了齿轮模块小型化，同时通过发光电路板和接收电路板上的扇形开口设计方便了该多圈编码器齿轮模块在编码器上的安装及拆卸，最大测量圈数可达256圈，可以替代大多数行星齿轮箱，靠齿轮编码记圈数，不受设备通电及断电影响。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：