[实用新型]一种多圈编码器齿轮模块有效
| 申请号： | 201820251867.8 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN207881726U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李敏;马文成;王敏;张国伟;王群 | 申请（专利权）人： | 长春莫尔电子有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/32 | 分类号： | G01D5/32 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 陈福昌 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 码盘 双联 多圈编码器 发光电路板 光敏接收管 接收电路板 齿轮模块 发光管 环形槽 啮合 本实用新型 光电编码 机械齿轮 结合齿轮 扇形开口 轴系中心 装卸方便 镂空 编码器 第三级 第一级 可透过 体积小 小齿轮 大圈 单层 测量 发射 | ||
1.一种多圈编码器齿轮模块，其特征在于，包括：轴系中心齿轮(1)、第一级双联码盘齿轮(2)、第二级双联码盘齿轮(3)、第三级单层小齿轮(4)、第四级双联码盘齿轮(5)、第五级双联码盘齿轮(6)、发光电路板(7)和接收电路板(8)，其中，轴系中心齿轮(1)、第一级双联码盘齿轮(2)、第二级双联码盘齿轮(3)、第三级单层小齿轮(4)、第四级双联码盘齿轮(5)、第五级双联码盘齿轮(6)依次啮合并设置于发光电路板(7)和接收电路板(8)之间，各双联码盘齿轮上均分布有2圈镂空的环形槽，所述接收电路板(8)上设置有光敏接收管(9)，所述发光电路板(7)上设置有与所述光敏接收管(9)位置对应的发光管(10)，光敏接收管(9)可透过环形槽接收发光管(10)发射的光束，所述发光电路板(7)和接收电路板(8)上对应设置一扇形开口(11)。
2.按照权利要求1所述的多圈编码器齿轮模块，其特征在于：轴系中心齿轮(1)、第一级双联码盘齿轮(2)、第二级双联码盘齿轮(3)、第三级单层小齿轮(4)、第四级双联码盘齿轮(5)、第五级双联码盘齿轮(6)呈双层结构设置于发光电路板(7)和接收电路板(8)之间，其中，轴系中心齿轮(1)、第一级双联码盘齿轮(2)、第三级单层小齿轮(4)和第四级双联码盘齿轮(5)设置于贴近于接收电路板(8)的下层，第二级双联码盘齿轮(3)和第五级双联码盘齿轮(6)设置于贴近于发光电路板(7)的上层。
3.按照权利要求2所述的多圈编码器齿轮模块，其特征在于：第三级单层小齿轮(4)设置于第二级双联码盘齿轮(3)的下方。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的多圈编码器齿轮模块，其特征在于：轴系中心齿轮(1)与第一级双联码盘齿轮(2)的转速比为4：1，第一级双联码盘齿轮(2)与第二级双联码盘齿轮(3)的转速比为4：1，第二级双联码盘齿轮(3)与第三级单层小齿轮(4)的转速比为8：7，第三级单层小齿轮(4)与第四级双联码盘齿轮(5)的转速比为7：2，第四级双联码盘齿轮(5)与第五级双联码盘齿轮(6)的转速比为4：1。
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