[实用新型]集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置

权利要求书

1.一种集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于，包括：

至少一个驱动电机（2000），至少一个多级同步带轮变速机构（1000）和至少一个用于支承的底盘（6000）；驱动电机（2000）和多级同步带轮变速机构（1000）均和底盘（6000）固定连接；

驱动电机（2000）的输出端和多级同步带轮变速机构（1000）的输入端连接；驱动电机（2000）输出的动力经多级同步带轮变速机构（1000）变速后，经由多级同步带轮变速机构（1000）的输出端输出，用于驱动外部车轮；

所述多级同步带轮变速机构包括至少三级同步带轮变速机构和设置在任意两级同步带轮变速机构之间的两级变速器，该两级变速器包括第一离合器、第二离合器和离合器控制装置；用于第一离合器和第二离合器的择一接合控制；

在第一离合器接合状态，所述相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构的变速联接被切断而退出变速传递过程；在第二离合器接合状态，所述相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构联接，一起参与动力的变速传递过程。

2.根据权利要求1所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：

驱动电机（2000）包括第一驱动电机（2100）和第二驱动电机（2200）；多级同步带轮变速机构（1000）包括第一多级同步带轮变速机构（1100）和第二多级同步带轮变速机构（1200）；底盘（6000）包括第一底盘（6100）和第二底盘（6200）；

第一驱动电机（2100）和第一多级同步带轮变速机构（1100）均和第一底盘（6100）固定连接；第二驱动电机（2200）和第二多级同步带轮变速机构（1200）均和第二底盘（6200）固定连接；

第一驱动电机（2100）的输出端和第一多级同步带轮变速机构（1100）的输入端连接；第一驱动电机（2100）输出的动力经多第一多级同步带轮变速机构（1100）变速后，经由第一多级同步带轮变速机构（1100）的输出端输出，用于驱动一个外部车轮；

第二驱动电机（2200）的输出端和第二多级同步带轮变速机构（1200）的输入端连接；第二驱动电机（2200）输出的动力经多第二多级同步带轮变速机构（1200）变速后，经由第二多级同步带轮变速机构（1200）的输出端输出，用于驱动另一个外部车轮。

3.根据权利要求2所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：

还包括车架（7000）；所述车架（7000）包括两个支撑梁（7310、7320）和两个连接梁（7410、7420）；两个支撑梁（7310、7320）和两个连接梁（7410、7420）围合形成一个用于容置控制力矩陀螺装置（9000）的开放空间。

4.根据权利要求3所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：

第一连接梁（7410）跨接固定在第一支撑梁（7310）和第二支撑梁（7320）的各一个端部上；第二连接梁（7420）固定在第一支撑梁（7310）和第二支撑梁（7320）的各另一个端部上；第一支撑梁（7310）、第二支撑梁（7320）、第一连接梁（7410）和第二连接梁（7420）围合形成一个横截面为梯形的开放容置空间，用于容置两个控制力矩陀螺。

5.根据权利要求4所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：

所述车架（7000）包括中心支承梁（7500）；第一支撑梁（7310）和第二支撑梁（7320）分别与中心支承梁（7500）固定连接；

第一支撑梁（7310）底部设置有第一凹进（7311），用于套接在中心支承梁（7500）相应的位置设置的第一凸起（7511）上；第二支撑梁（7320）底部设置有第二凹进（7321），用于套接在中心支承梁（7500）相应的位置设置的第二凸起（7521）上；

第一底盘（6100）两端和中心支承梁（7500）的两端活动连接；第二底盘（6200）两端和中心支承梁（7500）的两端活动连接。