[实用新型]一种自动精雕设备

说明书

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及了一种自动精雕设备，包括有精雕机主体，还包括有上料定位台、行走取放料机器人和下料流水线，所述行走取放料机器人安装于精雕机主体旁侧，所述上料定位台安装物料，所述下料流水线安装在行走取放料机器人相对于精雕机主体的另一侧。本实用新型通过行走取放料机器人与精雕机主体的配合，行走取放料机器人在上料定位台和下料流水线之间来回运动，实现将上料定位台上的物料送至精雕机主体处进行加工，并将精雕机主体已完成加工的物料取出放置下料流水线，从而在精雕机主体不停机的情况下，实现物料的自动上下料，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动精雕设备。

背景技术

随着科技的发展，中国的手机五金制品产业发展也突飞猛进，而精雕机是数控加工设备的一种，适用于3C行业、精密加工、特种材料加工等领域，由于其卓越的精密加工能力，能够成就更高的加工精度，因此在目前的手机五金制品加工行业中得到了极大的推广应用。

但目前的精雕装置工作模式较为单一，主要通过工作平台的移动来实现加工和上下料，且上料方式多采用人工上料，每次需待主机停机后方可实现上下料，工作效率较低，无法满足现有手机五金制品加工行业的需求，竞争力较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现自动上下料、工作效率高的自动精雕设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动精雕设备，包括有精雕机主体，还包括有上料定位台、行走取放料机器人和下料流水线，所述行走取放料机器人安装于精雕机主体旁侧，所述上料定位台安装物料，所述下料流水线安装在行走取放料机器人相对于精雕机主体的另一侧。

其中，所述精雕机主体安装有工作平台，所述工作平台安装有至少四个工位，每两个工位上方设置有一个精雕工作头。

其中，所述行走取放料机器人设置伸缩臂，所述伸缩臂连接有摆动臂，所述摆动臂设置有至少两个取放料真空吸盘。

优选的，所述行走取放料机器人的摆动臂包括有固定段、第一摆动段和第二摆动段，所述伸缩臂的一端与固定段连接，所述伸缩臂的另一端与第二摆动段连接，所述第一摆动段的两端分别与固定段和第二摆动段可转动连接，所述取放料真空吸盘设置于第二摆动段。

其中，所述精雕机主体的工作平台依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

其中，所述上料定位台设置有上料板，所述上料板的四周设置有定位驱动装置。

其中，所述精雕机主体设置有数控装置，所述数控装置分别与精雕机主体和行走取放料机器人驱动连接。

其中，所述下料流水线包括有固定支架，所述固定支架上方设置有传动导轨。

其中，所述精雕机主体为动梁式精雕机主体。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种自动精雕设备，通过行走取放料机器人与精雕机主体的配合，行走取放料机器人在上料定位台和下料流水线之间来回运动，实现将上料定位台上的物料送至精雕机主体处进行加工，并将精雕机主体已完成加工的物料取出放置下料流水线，从而在精雕机主体不停机的情况下，实现物料的自动上下料，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动精雕设备的主视图。

图2为本实用新型所述的一种自动精雕设备的俯视图。

图3为本实用新型所述的一种自动精雕设备的精雕机主体的结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种自动精雕设备的行走取放料机器人的结构示意图。