[实用新型]一种自动精雕设备有效
| 申请号： | 201820242625.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207957083U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈平 | 申请（专利权）人： | 广东久久犇科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精雕机 取放 上料 下料 机器人 定位台 流水线 本实用新型 精雕 机械加工设备 工作效率高 流水线安装 自动上下料 不停机 加工 取出 配合 | ||
1.一种自动精雕设备，包括有精雕机主体，其特征在于：还包括有上料定位台、行走取放料机器人和下料流水线，所述行走取放料机器人安装于精雕机主体旁侧，所述上料定位台安装物料，所述下料流水线安装在行走取放料机器人相对于精雕机主体的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述精雕机主体安装有工作平台，所述工作平台安装有至少四个工位，每两个工位上方设置有一个精雕工作头。
3.根据权利要求2所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述行走取放料机器人设置伸缩臂，所述伸缩臂连接有摆动臂，所述摆动臂设置有至少两个取放料真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述行走取放料机器人的摆动臂包括有固定段、第一摆动段和第二摆动段，所述伸缩臂的一端与固定段连接，所述伸缩臂的另一端与第二摆动段连接，所述第一摆动段的两端分别与固定段和第二摆动段可转动连接，所述取放料真空吸盘设置于第二摆动段。
5.根据权利要求2所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述精雕机主体的工作平台依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。
6.根据权利要求1所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述上料定位台设置有上料板，所述上料板的四周设置有定位驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述精雕机主体设置有数控装置，所述数控装置分别与精雕机主体和行走取放料机器人驱动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述下料流水线包括有固定支架，所述固定支架上方设置有传动导轨。
9.根据权利要求1所述的一种自动精雕设备，其特征在于：所述精雕机主体为动梁式精雕机主体。
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