[实用新型]一种辣椒酱的封装装置

说明书

一种辣椒酱封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于，所述工作台上设有带传动机构，在带传动机构上分布设置有搅拌进料机构、上瓶机构、防滴漏灌装装置、液位高度检测机构、上盖机械手、产品码垛机器人。能够将产品的加工工序集成到一套设备上，能大大提升加工效率，采用搅拌机构进料和螺杆挤出机构，对辣椒酱在灌装过程中进行有效的搅拌，该装置通过运用带有重量传感器的机械手臂夹持机械手臂和产品码垛机械手臂提高了灌装设备的自动化程度，特别地，将灌装结构设计成可升降的运动机构，使在灌装时从辣椒瓶底部开始灌装辣椒酱，使得瓶内气体顺利排出，避免自上而下灌装时空气造成的辣椒酱飞溅问题。

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，尤其是设计一种能够自动对空瓶灌装辣椒酱进行封装和检测的封装装置。

背景技术

辣椒酱是日常生活中比较长江的调味品，但是各个地区的辣椒酱风味不同，在辣椒酱的加工过程中，辣椒酱的封装是一个非常重要的工序，现有技术下的辣椒酱灌装通常采用灌装机，该灌装机通过塑料导管将辣椒酱导入到工作平台上的各个辣椒瓶中，由于辣椒酱本身比较浓稠，设备在灌装时容易出现堵塞灌装塑胶管的情况，同时，现有辣椒酱灌装设备在灌装时经常出现滴漏和外溅的情况，需要人工参与检测才可进行后续工艺，导致无法实现全自动化生产。

发明内容

本实用新型提供了一种辣椒酱的封装装置，以解决现有辣椒酱灌装设备在灌注时，灌装胶管堵塞，灌装时辣椒酱滴漏影响后续工序自动化以及灌装瓶内液面高度不一致的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种辣椒酱的封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于，所述工作台上设有竖向导轨、横梁和用于辣椒酱瓶传送的带传送机构，所述横梁位于带传送机构上部，用于安装上盖机械手、旋紧封装机构；所述竖向导轨位于带传送机构上部，轴线方向垂直于水平面；在所述带传送机构上依次设置有对辣椒酱进行储存、搅拌的搅拌进料机构，将搅拌后辣椒酱挤压到辣椒酱瓶内的防滴漏灌装装置，用于防滴漏灌装装置上下移动的竖向导轨，用于将空辣椒酱瓶由堆放位置夹取到灌装位置的上瓶机构，用于抓取辣椒酱瓶盖到辣椒酱瓶上的上盖机械手，用于旋紧辣椒酱瓶盖的旋紧机构。

在本实用新型的一个实施方式中，所述上瓶机构为分体旋转的动作机械手臂，在空瓶堆放位置(第一动作位置)，机械手臂完成夹持，在灌装位置(第二动作位置)相对旋转分开，直到旋转到第二动作位置完成夹持。即所述上瓶机构包括两个同轴安装的机械手臂，两个机械手臂分别绕轴旋转，在空瓶堆放位置，机械手臂完成夹持，在灌装位置相对旋转分开，直到旋转到空瓶堆放位置再次完成夹持。

在本实用新型的一个实施方式中，所述搅拌进料机构包括漏斗、储存箱、搅拌轴和设于搅拌轴上的搅拌叶轮、搅拌驱动装置，所述搅拌驱动装置驱动搅拌轴与搅拌叶轮运动，将位于储存箱内的辣椒酱经过搅拌叶轮的作用经过所述进料管路注入所述防滴漏灌装装置中。

在本实用新型的一个实施方式中，所述防滴漏灌装装置包括将辣椒酱注入到瓶中的螺杆挤出机构，固定螺杆挤出机构的支架，安装在支架上与所述竖向导轨配合的滑块和驱动支架和螺杆挤出机构在所述竖向导轨上下移动的移动驱动装置。

在本实用新型的一个实施方式中，所述螺杆挤出机构包括螺杆、螺杆筒、驱动螺杆动作的螺杆驱动电机。所述螺杆筒筒壁上开有与所述进料管路连接的进料口，所述螺杆筒出料口轴向垂直于水平面。

在本实用新型的一个实施方式中，所述移动驱动装置与所述螺杆驱动电机同步动作，即在螺杆驱动电机驱动螺杆旋转出料的同时移动驱动装置驱动螺杆挤出机构整体向上移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述上盖机械手位于所述带传送机构上方，在其顶端设有粘贴瓶盖的双面胶；在所述横梁上设置有接近开关，用于在瓶子到达扫描区时向所述上盖机械手发出启动信号，以使所述上盖机械手将盖子安装在瓶口上。