[实用新型]一种辣椒酱的封装装置

权利要求书

1.一种辣椒酱的封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于：

所述工作台上设有竖向导轨、横梁和用于辣椒酱瓶传送的带传送机构，

所述横梁位于带传送机构上部，用于安装上盖机械手、旋紧封装机构；

所述竖向导轨位于带传送机构上部，轴线方向垂直于水平面；

在所述带传送机构上依次设置有对辣椒酱进行储存、搅拌的搅拌进料机构，将搅拌后辣椒酱挤压到辣椒酱瓶内的防滴漏灌装装置，还包括连接搅拌进料机构与防滴漏灌装装置的进料管路，用于防滴漏灌装装置上下移动的竖向导轨，用于将空辣椒酱瓶由堆放位置夹取到灌装位置的上瓶机构，用于抓取辣椒酱瓶盖到辣椒酱瓶上的上盖机械手，用于旋紧辣椒酱瓶盖的旋紧机构。

2.根据权利要求1所述的封装装置，其特征在于：

所述上瓶机构包括两个同轴安装的机械手臂，两个机械手臂分别绕轴旋转，在空瓶堆放位置，机械手臂完成夹持，在灌装位置相对旋转分开，直到旋转到空瓶堆放位置再次完成夹持。

3.根据权利要求1所述的封装装置，其特征在于：

所述搅拌进料机构包括接收辣椒酱的漏斗，存储辣椒酱的储存箱，安装在储存箱中的搅拌轴，设置于搅拌轴上的搅拌叶轮以及驱动搅拌轴与搅拌叶轮运动的搅拌驱动装置。

4.根据权利要求1所述封装装置，其特征在于：

所述防滴漏灌装装置包括将辣椒酱注入到瓶中的螺杆挤出机构，固定螺杆挤出机构的支架，安装在支架上与所述竖向导轨配合的滑块和驱动支架上的螺杆挤出机构在所述竖向导轨上移动的移动驱动装置。

5.根据权利要求4所述封装装置，其特征在于：

所述螺杆挤出机构包括螺杆、螺杆筒、驱动螺杆动作的螺杆驱动电机，所述螺杆筒筒壁上开有与所述进料管路连接的进料口，所述螺杆筒出料口垂直于水平面。

6.根据权利要求5所述封装装置，其特征在于：

所述移动驱动装置与所述螺杆驱动电机同步动作，使螺杆驱动电机驱动螺杆旋转出料的同时移动驱动装置驱动螺杆挤出机构整体向上移动。

7.根据权利要求1所述封装装置，其特征在于：

所述上盖机械手位于所述带传送机构上方，在其顶端设有粘贴瓶盖的双面胶；

所述横梁上设置有接近开关，用于在瓶子到达扫描区时向所述上盖机械手发出启动信号，以使所述上盖机械手将盖子安装在瓶口上。

8.根据权利要求1所述的封装装置，其特征在于：

所述旋紧机构包括提供旋转动作的旋转气缸、位于带传送机构上用于夹紧辣椒酱瓶的夹紧机构，所述旋转气缸的输出端设置于所述夹紧机构夹紧的辣椒酱瓶的正上方。