[实用新型]一种转向检测机械手

说明书

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种转向检测机械手，包括夹取机械手和带有固定通孔的安装固定座，还包括转向装置和卡位器；所述转向装置两侧的安装固定座上设有滑槽；所述夹取机械手通过转向装置可旋转的固定在安装固定座上；所述卡位器一端固定座滑槽上，另一端可伸缩的抵靠在固定通孔上，本实用新型公开的转向检测机械手，通过转向装置的设置，可以使得机械手在夹取零部件后快速转到下一个工位进行加工或检测，而卡位器的设置，可以将存在问题的零部件在转向时卡死，并把有质量问题的零部件自动剔除。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种转向检测机械手。

背景技术

随着科技的进步，目前大多数工厂的生产方式逐渐由人工转化为了智能继续的方式，智能化的应用，减轻了人们的工作量，加快了生产流程且节约了生产成本。

而机械手，是生产中比较常用到的设备，目前，在机械手对零部件进行检测时，往往是通过机械手把零部件夹持到下一个加工步骤中，再通过下一个工序，对存在缺陷的零部件剔除，这样的结构，使得流水线的占地面积大，且耗费了大量的时间和资源。

因此，提出一种解决上述问题的转向检测机械手实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种转向检测机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种转向检测机械手，包括夹取机械手和带有固定通孔的安装固定座，还包括转向装置和卡位器；

所述转向装置两侧的安装固定座上设有滑槽；

所述夹取机械手通过转向装置可旋转的固定在安装固定座上；

所述卡位器一端固定座滑槽上，另一端可伸缩的抵靠在固定通孔上，通过转向装置的设置，可以使得机械手在夹取零部件后快速转到下一个工位进行加工或检测，而卡位器的设置，可以将存在问题的零部件在转向时卡死，并把有质量问题的零部件自动剔除。

进一步的，所述转向装置包括转向检测探头、分别与夹取机械手和安装固定座相连接的转向轴和套设在转向轴顶部的转向调节盘；

所述转向调节盘上设有转向定位块；

所述转向轴上设有若干凹孔，所述转向检测探头均匀的分布在凹孔上，通过转向定位块的设置，可以快速在转向调节盘上对转向的角度进行定位，使得转向轴在转向时的转向角度被确定，而转向检测探头可以对转向的角度进行监控，便于实时的对转向角度进行反馈。

更进一步的，所述转向定位块包括定位凸块和转向定位竿，所述定位凸块通过转向定位竿设置在转向调节盘上，通过定位凸块的凸起，可以便于人们对转向定位块的角度进行调节，而转向定位竿可以用于指示转向的角度，便于转向精度的调节。

进一步的，所述转向调节盘外侧设有调节刻度，通过调节刻度的设置，可以方便在转动前对转向调节盘进行定位，可以使得转向时角度更加准确。

更进一步的，所述卡位器包括伸缩驱动器和设有内螺纹的伸缩螺杆，所述伸缩驱动器的外侧设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述伸缩螺杆可伸缩的固定在伸缩驱动器上，通过伸缩驱动器驱动伸缩螺杆进行上升，可以使得伸缩螺杆抵靠在固定通孔上，使得转向轴不能转动，便于次品的剔除。

更进一步的，所述伸缩螺杆外侧设有保护套，通过保护套的设置，可以使得伸缩螺杆在锁紧固定通孔时，可以减少固定通孔与伸缩螺杆发生直接的摩擦，使得伸缩螺杆的使用寿命得以延长。

进一步的，所述夹取机械手底部设有外扩张夹臂，通过外扩张夹臂抵靠在零部件内侧的夹取方式，区别于传统的在零部件外侧进行夹取的方式进行夹取，可以避免零部件的表面刮花，保持零部件的美观性。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：