[实用新型]机器人发声系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人发声系统，包括：文本输入设备，用于获取用户输入的文本信息；处理器，与文本输入设备连接；存储器，与处理器连接，用于存储文本信息；扬声器，与处理器连接；转动装置；处理器用于对文本输入设备采集的文本信息转换为第一音频信息，并将第一音频信息发送给扬声器播放。本机器人发声系统利用转动装置可以改变机器人发出声音的方向。

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，特别涉及一种机器人发声系统。

背景技术

目前，现有的机器人发声一般都是指向某一固定方向，即机器人只能朝向一个固定的方向发出声音，当需要改变发声方向时需要手动调整机器人的朝向，该操作需要人工介入且操作不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人发声系统，可以改变机器人发出声音的方向。

本实用新型实施例提供的一种机器人发声系统，包括：

文本输入设备，用于获取用户输入的文本信息；

处理器，与所述文本输入设备连接；

存储器，与所述处理器连接，用于存储所述文本信息；

扬声器，与所述处理器连接；

转动装置；

其中，所述转动装置包括：水平转动部位和上下转动部位；所述水平转动部位的转动轴固定到机器人底座上，所述上下转动部位设置在所述水平转动部位上，且所述上下转动部位的转动轴与所述水平转动部位的转动轴垂直，所述上下转动部位的转动端与所述扬声器固定连接；

所述处理器用于对所述文本输入设备采集的文本信息转换为第一音频信息，并将所述第一音频信息发送给扬声器播放。

在一个实施例中，所述处理器还用于对所述文本输入设备采集的文本信息进行语义解析，根据语义解析结果确定与所述文本信息对应的用户情绪信息，并根据所述用户情绪信息调整所述扬声器播放所述第一音频信息的语速和音量。

在一个实施例中，系统还包括：

音频采集器，用于采集外界的第二音频信息；

位置检测器，用于检测发出所述第二音频信息的对象的位置信息，所述位置信息包括所述扬声器与所述发出所述第二音频信息的对象之间的距离和/或方位角度。

其中，位置检测器包括：

麦克风阵列、图像识别器、距离传感器、红外传感器、激光传感器以及超声波传感器中的一种或多种。

在一个实施例中，系统还包括：

通讯模块，与所述处理器连接，用于与外部的设备连接，接收外部设备发来的包含情绪的第三音频信息。

在一个实施例中，系统还包括：

烟雾传感器，与所述处理器连接，用于检测环境内烟雾的浓度。

在一个实施例中，系统还包括：

酒精传感器，与所述处理器连接。

在一个实施例中，系统还包括：

温度传感器，与所述处理器连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明