[实用新型]机器人发声系统

权利要求书

1.一种机器人发声系统，其特征在于，包括：

文本输入设备，用于获取用户输入的文本信息；

处理器，与所述文本输入设备连接；

存储器，与所述处理器连接，用于存储所述文本信息；

扬声器，与所述处理器连接；

转动装置；

其中，所述转动装置包括：水平转动部位和上下转动部位；所述水平转动部位的转动轴固定到机器人底座上，所述上下转动部位设置在所述水平转动部位上，且所述上下转动部位的转动轴与所述水平转动部位的转动轴垂直，所述上下转动部位的转动端与所述扬声器固定连接；

所述处理器用于对所述文本输入设备采集的文本信息转换为第一音频信息，并将所述第一音频信息发送给扬声器播放。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述处理器还用于对所述文本输入设备采集的文本信息进行语义解析，根据语义解析结果确定与所述文本信息对应的用户情绪信息，并根据所述用户情绪信息调整所述扬声器播放所述第一音频信息的语速和音量。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

音频采集器，用于采集外界的第二音频信息；

位置检测器，用于检测发出所述第二音频信息的对象的位置信息，所述位置信息包括所述扬声器与所述发出所述第二音频信息的对象之间的距离和/或方位角度。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述位置检测器包括：

麦克风阵列、图像识别器、距离传感器、红外传感器、激光传感器以及超声波传感器中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通讯模块，与所述处理器连接，用于与外部的设备连接，接收外部设备发来的包含情绪的第三音频信息。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

烟雾传感器，与所述处理器连接，用于检测环境内烟雾的浓度。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

酒精传感器，与所述处理器连接。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

温度传感器，与所述处理器连接。