[实用新型]一种精准定位植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种精准定位植保无人机，包括旋翼，所述旋翼安装在无人机翼轴一端，通过旋帽进行固定，并可在其下设置的电机的带动下旋转；所述翼轴靠近无人机中心位置设置有伸缩杆，可根据药瓶内部装药量进行伸缩；所述药瓶上部设置有盖子，下部设置有电池；所述电池下部为控制中心，控制中心前部安装有摄像头，底部连接有底座；所述底座连接有两个支脚，在支脚末端连接有红外发射口，可发射定位红外线；所述两个支脚中间下部通过加压泵连接有喷雾口，可对外喷射加压后的药液。使用该植保无人机保证了无人机的准确定位，使得药物喷洒更加精准。

技术领域

本实用新型属于无人机加工领域，具体涉及一种精准定位植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中植保无人机大多通过内部GPS并配合摄像头进行定位，但GPS定位的精确性较差，而摄像头采集及控制容易产生延迟，且往往需要人工根据摄像头采集的图像对无人机进行定位操作，对操作人员要求较高，故精准自动调整定位成为植保无人机的一大需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种精准定位植保无人机，该设备的使用可以克服以上提到的植保无人机定位不准确的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位植保无人机，包括旋翼，所述旋翼安装在无人机翼轴一端，通过旋帽进行固定，并可在其下设置的电机的带动下旋转；所述翼轴靠近无人机中心位置设置有伸缩杆，可根据药瓶内部装药量进行伸缩；所述药瓶上部设置有盖子，下部设置有电池；所述电池下部为控制中心，控制中心前部安装有摄像头，底部连接有底座；所述底座连接有两个支脚，在支脚末端连接有红外发射口，可发射定位红外线；所述两个支脚中间下部通过加压泵连接有喷雾口，可对外喷射加压后的药液。

优选的，所述药瓶外部刻有刻度。

优选的，所述控制中心内部包括有信号接收器、信号处理器、GPS定位系统及图像传输系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可根据装药量对翼轴长度进行调节，以控制无人机的升力，从而减少能耗，通过内部GPS定位，摄像头以及红外发射器的配合使用，使得红外发射器感应到的数据可以及时微调，保证了植保喷药过程的定位准确并及时调整，使得植保过程更加精确高效。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机整体图；