[实用新型]一种无人机作业防撞避撞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机作业防撞避撞装置，包括设置在无人机机臂外围的环形的防护板，防护板的截面呈圆弧形，防护板的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球，防护板的内侧面通过连杆与无人机机臂固定连接，连杆的下部连接有竖直设置的减震器，减震器连接有支脚，无人机作业防撞避撞装置还包括设置在无人机机身正上方的球面板，球面板的上侧面均布有若干第二测距传感器，球面板的下侧面通过支撑杆与无人机机身顶部固定连接，若干第一测距传感器与若干第二测距传感器均通过导线与无人机机身内的控制模块连接。能够实时检测障碍物，改变飞行方向，具有减震器，有效减缓无人机降落时与地面的撞击对机身的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机防护装置技术领域，具体来说，涉及一种无人机作业防撞避撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种无人机作业防撞避撞装置，可以防止无人机因为受到撞击而损坏。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机作业防撞避撞装置，包括设置在无人机机臂外围的环形的防护板，所述防护板的截面呈圆弧形，所述防护板的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球，所述滚球可滚动地镶嵌在所述防护板上，所述滚球的最外侧至所述防护板的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板的径向距离，所述防护板上边沿的高度大于无人机旋翼顶部的高度，所述防护板的内侧面通过连杆与所述无人机机臂固定连接，所述连杆的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚，所述无人机作业防撞避撞装置还包括设置在无人机机身正上方的球面板，所述球面板的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身内的控制模块连接。

进一步地，所述防护板由两部分拼接而成。

进一步地，所述减震器包括筒体，所述筒体内设置有活塞和弹簧，所述活塞连接所述支脚。

进一步地，所述支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的下端与所述无人机机身的顶部固定连接，所述第一杆体的上端伸入套管内并与所述套管固定连接，所述第二杆体的上端与所述球面板的下侧面固定连接，所述第二杆体的下端伸入所述套管内并与所述套管滑动连接，所述第一杆体的上端与所述第二杆体的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体的上端还设置有与所述第二杆体相对应的限位开关，所述限位开关连接所述控制模块。

本实用新型的有益效果：能够实时检测障碍物，改变飞行方向，具有减震器，有效减缓无人机降落时与地面的撞击对机身的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的无人机作业防撞避撞装置的示意图。

图中：