[实用新型]一种全地形三角履带轮

权利要求书

1.一种全地形三角履带轮，包括橡胶履带（6）、支撑轮组件（1）、张紧轮组件（7）、总支架（2）、驱动轮支架（3）和连接盘（5），其特征在于：所述支撑轮组件（1）、张紧轮组件（7）和驱动轮（4）三者之间均通过橡胶履带（6）转动连接，所述橡胶履带（6）上端面与地面相接触，底端面套设在支撑轮组件（1）、张紧轮组件（7）和驱动轮（4）的齿轮上，所述驱动轮（4）内部固定连接有连接盘（5），且驱动轮（4）转动固定在驱动轮支架（3）上，所述驱动轮支架（3）对称设置有两组，底端均固定连接在总支架（2）的上端，所述总支架（2）的下端转动连接支撑轮组件（1），总支架（2）的右端转动连接张紧轮组件（7），所述张紧轮（11）组件包括张紧轮（11）、张紧轮轴承（12）和张紧轮支架（13），所述支撑轮组件（1）包括支撑轮（8）、支撑轮轴承（9）和支撑轮支架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全地形三角履带轮，其特征在于：所述驱动轮（4）外侧开设有与橡胶履带（6）配合转动连接的矩形孔，驱动轮（4）内侧开设有与连接盘（5）转动固定连接的内孔，内孔圆形阵列设置有六组。

3.根据权利要求1所述的一种全地形三角履带轮，其特征在于：所述橡胶履带（6）内壁加工等距设置有矩形块和三角块，橡胶履带（6）外壁等距开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种全地形三角履带轮，其特征在于：所述支撑轮（8）在支撑轮支架（10）的一侧共设置有四组，通过支撑轮轴承（9）转动连接在支撑轮支架（10）上，且所述支撑轮支架（10）与总支架（2）之间通过轴和轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全地形三角履带轮，其特征在于：所述张紧轮（11）通过张紧轮轴承（12）转动连接在张紧轮支架（13）上，且张紧轮（11）共设置有两组对称转动设置在张紧轮支架（13）上，所述张紧轮支架（13）底端开设有与总支架（2）前端T形凸起相卡接的T形槽,张紧轮支架（13）两侧开设有用于螺栓连接的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种全地形三角履带轮，其特征在于：所述总支架（2）与驱动轮支架（3）之间焊接连接固定。