[实用新型]扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置

说明书

本实用新型公开了扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置，包括起降装置、转轴装置、传动装置、转轴支撑装置、机架、传输装置、行星轮搅拌装置、刮漆装置、夹持装置；起降装置的步进电机安装在机架上，转轴装置通过花键与传动装置连接，转轴装置与转轴支撑装置连接，转轴支撑装置与起降装置连接，传动装置固定在机架的侧壁上，传输装置安装在机架的底板上；行星轮搅拌装置与转轴装置连接；夹持装置固定在机架的侧壁上，转轴装置的转轴与刮漆装置的刮片主轴上端部通过联轴器连接；本实用新型具有结构简单，工作平稳，混合效率高，稳定性好的显著优点，工作过程中实现设备的安全稳定运行，同时混合与刮漆可互换使用的扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置。

技术领域

本实用新型涉及漆料施工过程中的自动搅拌搅拌及料桶刮漆装置，具体涉及扭矩可控的料搅拌与刮漆装置。

背景技术

漆料搅拌装置主要用于将黏性漆料混匀，现有结构的漆料搅拌装置结构复杂，功能单一，漆料在搅拌时只能沿着单一方向运动，尤其是黏性漆料导致其搅拌不够均匀、搅拌效率低，劳动成本高；同时黏性漆料黏度高阻力矩大，导致装置在使用过程中往往因为启动力矩过大出现力矩超出量程的现象，为了解决上述问题，同时搅拌后的漆料倾倒后，桶壁残留物较多，造成资源的浪费，亦对环境造成影响，为解决上述问题本实用新型提供一种工作稳定、实现大扭矩传递，扭矩可转换的、装置自动正反方向旋转及上下提升组合、搅拌与刮漆可互换使用的扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种工作稳定、实现大扭矩传递，启动扭矩可转换的，装置自动正反方向旋转及上下提升组合、搅拌与刮漆可互换使用的扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置，包括：起降装置、转轴装置、传动装置、转轴支撑装置、机架、传输装置、行星轮搅拌装置、刮漆装置、夹持装置；所述起降装置的步进电机安装在所述机架上，所述转轴装置通过花键与所述传动装置连接，所述转轴装置与所述转轴支撑装置连接，所述转轴支撑装置与所述起降装置连接，所述传动装置固定在所述机架的侧壁上，所述传输装置安装在所述机架的底板上；所述行星轮搅拌装置与所述转轴装置连接；所述夹持装置固定在所述机架的侧壁上，所述转轴装置的转轴与所述刮漆装置的刮片主轴上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置包括：刮片、刮片安装座、刮片主轴、接收盘，所述刮片为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴连接，所述刮片主轴的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座进行轴向定位，所述接收盘为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴的下端部螺纹旋合连接。

进一步地，所述起降装置包括：步进电机、步进电机安装板、滚珠丝杠、丝母、丝母安装板、可动框架、连接板；所述步进电机通过螺栓固定安装在所述步进电机安装板上，所述步进电机通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠的转速，从而实现所述丝母的位置精确控制；步进电机安装板上开有所述步进电机的主轴安装孔及连接螺纹孔；所述滚珠丝杠通过呈120 度布置的两套楔键与所述步进电机的主轴连接，在所述滚珠丝杠承受向下的轴向力时，两套楔键楔紧在所述步进电机和所述滚珠丝杠的键槽内，既完成转矩的传递，又实现对所述滚珠丝杠的轴向固定；所述丝母与所述滚珠丝杠配合，所述丝母通过螺栓固定安装在所述丝母安装板上，所述丝母安装板为矩形钢板，中间固定所述丝母两端固定所述可动框架；所述可动框架有两件，对称安装在所述丝母安装板的两端底部，所述可动框架采用高强度结构钢，侧壁开有减重孔，所述可动框架为长条结构，便于所述传动装置的V带穿过，且不干涉；所述连接板有两件，为矩形结构，所述连接板上开有两个上下对称的沉头孔，所述连接板的上方与所述可动框架焊接成一体，成凹型结构；所述步进电机驱动所述滚珠丝杠旋转带动所述丝母上下升降，从而带动两对所述可动框架和所述连接板实现上下升降。