[实用新型]扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置

权利要求书

1.扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置，其特征在于：包括起降装置(1)、转轴装置(2)、传动装置(3)、转轴支撑装置(4)、机架(5)、传输装置(6)、行星轮搅拌装置(7)、刮漆装置(8)、夹持装置(9)；所述起降装置(1)的步进电机(11)安装在所述机架(5)上，所述转轴装置(2)通过花键与所述传动装置(3)连接，所述转轴装置(2)与所述转轴支撑装置(4)连接，所述转轴支撑装置(4)与所述起降装置(1)连接，所述传动装置(3)固定在所述机架(5)的侧壁上，所述传输装置(6)安装在所述机架(5)的底板上；所述行星轮搅拌装置(7)与所述转轴装置(2)连接；所述夹持装置(9)固定在所述机架(5)的侧壁(51)上，所述转轴装置(2)的转轴(21)与所述刮漆装置(8)的刮片主轴(83)上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置(8)包括：刮片(81)、刮片安装座(82)、刮片主轴(83)、接收盘(84)，所述刮片(81)为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座(82)的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座(82)为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴(83)连接，所述刮片主轴(83)的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座(82)进行轴向定位，所述接收盘(84)为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴(83)的下端部螺纹旋合连接。

2.如权利要求1所述的扭矩可控的漆料搅拌与刮漆装置，其特征在于：所述起降装置(1)包括：步进电机(11)、步进电机安装板(12)、滚珠丝杠(13)、丝母(14)、丝母安装板(15)、可动框架(16)、连接板(17)；所述步进电机(11)通过螺栓固定安装在所述步进电机安装板(12)上，所述步进电机通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠(13)的转速，从而实现所述丝母(14)的位置精确控制；步进电机安装板(12)上开有所述步进电机(11)的主轴安装孔及连接螺纹孔；所述滚珠丝杠(13)通过呈120度布置的两套楔键与所述步进电机(11)的主轴连接，在所述滚珠丝杠(13)承受向下的轴向力时，两套楔键楔紧在所述步进电机(11)和所述滚珠丝杠(13)的键槽内，既完成转矩的传递，又实现对所述滚珠丝杠(13)的轴向固定；所述丝母(14)与所述滚珠丝杠(13)配合，所述丝母(14)通过螺栓固定安装在所述丝母安装板(15)上，所述丝母安装板(15)为矩形钢板，中间固定所述丝母(14)两端固定所述可动框架(16)；所述可动框架(16)有两件，对称安装在所述丝母安装板(15)的两端底部，所述可动框架(16)采用高强度结构钢，侧壁开有减重孔，所述可动框架(16)为长条结构，便于所述传动装置(3)的V带穿过，且不干涉；所述连接板(17)有两件，为矩形结构，所述连接板(17)上开有两个上下对称的沉头孔，所述连接板(17)的上方与所述可动框架(16)焊接成一体，成凹型结构；所述步进电机(11)驱动所述滚珠丝杠(13)旋转带动所述丝母(14)上下升降，从而带动两对所述可动框架(16)和所述连接板(17)实现上下升降。