[实用新型]一种新型生产电动汽车机械手

说明书

本实用新型涉及电动汽车生产技术领域，尤其为一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台，汽车零件加工台的一端顶面安装有固定连接盘，固定连接盘内固定嵌设有转动盘，转动盘的中心处安装有转动轴，转动轴顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴，机械手固定横轴的圆周面上套接安装有机械手活动套。本实用新型通过转动盘、球型转动滚珠以及转动轴可以将机械手进行360°旋转无死角，更方便操作人员进行方位调节，机械手活动套可以调节机械手活动套在机械手固定横轴的位置从而调整机械手的水平位置，固定插销孔和固定插销可以将机械手活动套与械手固定横轴进行固定，防止机械手活动套活动，插销盖方便操作人员对固定插销进行插拔，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车生产技术领域，具体为一种新型生产电动汽车机械手。

背景技术

随着环境质量的下降和人们环保意识的提高，电动汽车做为新兴产品逐渐成为广大用户的选择，而电动汽车的生产程序繁杂多样，对于零部件之间的装配要求较高，人工操作往往使零部件的组装因每个人的装配水平不同而出现性能方面的差异，而且人工操作速度慢往往不能满足生产需求，人工效率低下，生产速度慢，所以在生产电动汽车时使用机械手代替人工进行操作。

但是现有生产电动汽车机械手只能进行上下活动，若需要水平调节或者转动均需要通过人工进行处理，影响生产效率，提高成本，鉴于此，我们提出一种新型生产电动汽车机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型生产电动汽车机械手，以解决上述背景技术中提出现有机械手调节能力有限以及效率低下、生产速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台，所述汽车零件加工台的一端顶面安装有固定连接盘，所述固定连接盘内固定嵌设有转动盘，所述转动盘呈中空结构，所述转动盘的中心处安装有转动轴，所述转动轴与所述转动盘的内壁之间安装有若干个呈环状排列的球型转动滚珠，所述转动轴顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴，所述机械手固定横轴的圆周面上套接安装有机械手活动套，所述机械手活动套的圆周面的中部安装有气缸筒，所述气缸筒远离所述机械手固定横轴的一端部套接安装有活塞杆，所述活塞杆远离所述气缸筒的一端部连接有机械手。

优选的，所述球型转动滚珠与所述转动盘的内壁滚动连接，所述球型转动滚珠与所述转动轴滚动连接。

优选的，所述机械手固定横轴上开设有若干均匀等距呈线性排列的固定插销孔，所述固定插销孔的孔径大小均相等，所述固定插销孔的数量设置有5-8个。

优选的，所述机械手活动套的圆周面上插接设置有固定插销，所述固定插销远离所述机械手活动套的一端部安装有插销盖。

优选的，所述固定插销的直径与所述固定插销孔的孔径大小相等，所述固定插销与所述固定插销孔插接配合。

优选的，所述机械手固定横轴远离所述转动轴的一端部安装有限位盘，所述限位盘套接固定于所述机械手固定横轴的一端部。

优选的，所述气缸筒的圆周面上套接安装有照明灯板，所述照明灯板上开设有气缸通孔，所述照明灯板的底面上嵌设安装有若干个灯珠，所述灯珠呈环状分布在所述气缸通孔的四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本新型生产电动汽车机械手通过设置的转动盘、球型转动滚珠以及转动轴可以将机械手进行360°旋转无死角，更方便操作人员进行方位调节，提高运输效率。