[实用新型]烟包自动卸车装置

说明书

烟包自动卸车装置，龙门架包括有前后对称的两架，龙门架高度可调，两架龙门架上均设有一台烟包抓取机器人，烟包抓取机器人上设有拍照设备，且烟包抓取机器人可沿龙门架左右移动，在龙门架的右侧设有传送带，传送带在左右长度方向和上下高度方向可调，传送带右端设有码垛机器人，龙门架、传送带、烟包抓取机器人和码垛机器人通过控制器控制联动。实现了对货车上烟包从卸车到码垛自动完成，大大提高了卸车效率，降低了工人的劳动强度。另外，由于是采用机械设备进行卸车，避免了卸车过程中人工对烟包的踩踏，在一定程度上也保证了烟包内烟草的质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及烟包自动卸车装置。

背景技术

烟草行业的烟包运输和转载、卸车是烟草生产过程中的几个重要环节。现在对装载大批量烟包的货车进行卸车需要进行人工卸车，将货车上的烟包人工搬运放到货车旁的转运小车上，然后在从转运小车进行人工码垛，工人劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种烟包自动卸车装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种烟包自动卸车装置，包括龙门架、传送带、将烟包从车上抓取下来并放到传送带上的烟包抓取机器人、将传送带上烟包抓取码垛的码垛机器人和控制器，所述龙门架包括有前后对称的两架，龙门架高度可调，两架龙门架上均设有一台烟包抓取机器人，烟包抓取机器人上设有拍照设备，且烟包抓取机器人可沿龙门架左右移动，在龙门架的右侧设有传送带，所述传送带在左右长度方向和上下高度方向可调，传送带右端设有码垛机器人，所述龙门架、传送带、烟包抓取机器人和码垛机器人通过控制器控制联动。

进一步地，所述龙门架包括横梁和竖梁，烟包抓取机器人通过滑轨与横梁配合滑动。

进一步地，所述烟包抓取机器人的抓手为可伸缩虎爪式抓手。

进一步地，所述传送带包括第一平送传送带、斜坡传送带和第二平送传送带，其中第一平送传送带的右端与斜坡传送带的左上端铰接，斜坡传送带的右下端与第二平送传送带的左端铰接，第二平送传送带在地面上可左右移动。

进一步地，第二平送传送带的右端前后两侧各设有一台码垛机器人，码垛机器人与第二平送传送带在左右方向同步动作。

进一步地，所述斜坡传送带上设有烟包间隔限位板。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

实现了对货车上烟包从卸车到码垛自动完成，大大提高了卸车效率，降低了工人的劳动强度。另外，由于是采用机械设备进行卸车，避免了卸车过程中人工对烟包的踩踏，在一定程度上也保证了烟包内烟草的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1除去货车后的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的右视图；

图5为卸车生产流程图。

图中：

1龙门架、2第一平送传送带、3斜坡传送带、4第二平送传送带、5烟包抓取机器人、6码垛机器人、7烟包、8横梁、9竖梁、10烟包间隔限位板、11货车。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1-5所示，该实用新型包括龙门架1、传送带、将烟包从车上抓取下来并放到传送带上的烟包抓取机器人5、将传送带上烟包抓取码垛的码垛机器人6和控制器。