[实用新型]烟包自动卸车装置有效
| 申请号： | 201820160123.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207827397U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张赛;杨经保 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李潇潇 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 烟包 龙门架 抓取机器人 传送带 卸车 自动卸车装置 码垛机器人 控制器控制 方向可调 高度可调 机械设备 拍照设备 前后对称 自动完成 左右移动 踩踏 联动 货车 烟草 保证 | ||
1.烟包自动卸车装置，其特征在于，包括龙门架、传送带、将烟包从车上抓取下来并放到传送带上的烟包抓取机器人、将传送带上烟包抓取码垛的码垛机器人和控制器，所述龙门架包括有前后对称的两架，龙门架高度可调，两架龙门架上均设有一台烟包抓取机器人，烟包抓取机器人上设有拍照设备，且烟包抓取机器人可沿龙门架左右移动，在龙门架的右侧设有传送带，所述传送带在左右长度方向和上下高度方向可调，传送带右端设有码垛机器人，所述龙门架、传送带、烟包抓取机器人和码垛机器人通过控制器控制联动。
2.根据权利要求1所述的烟包自动卸车装置，其特征在于，所述龙门架包括横梁和竖梁，烟包抓取机器人通过滑轨与横梁配合滑动。
3.根据权利要求1所述的烟包自动卸车装置，其特征在于，所述烟包抓取机器人的抓手为可伸缩虎爪式抓手。
4.根据权利要求1所述的烟包自动卸车装置，其特征在于，所述传送带包括第一平送传送带、斜坡传送带和第二平送传送带，其中第一平送传送带的右端与斜坡传送带的左上端铰接，斜坡传送带的右下端与第二平送传送带的左端铰接，第二平送传送带在地面上可左右移动。
5.根据权利要求4所述的烟包自动卸车装置，其特征在于，第二平送传送带的右端前后两侧各设有一台码垛机器人，码垛机器人与第二平送传送带在左右方向同步动作。
6.根据权利要求4所述的烟包自动卸车装置，其特征在于，所述斜坡传送带上设有烟包间隔限位板。
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