[实用新型]一种高度方位自适应的服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，其结构包括小轮、底座、大轮、护板、机器人下肢体、小臂、轴套、电源开关、大臂、机器人主机、听筒、指示灯、显示屏、发声孔、服务面板、条码识别区、触碰传感器，小轮嵌入安装于底座下端，本实用新型一种高度方位自适应的服务机器人，通过小臂上的微型马达通电转动，使得涡轮杆机械转动，接着主动轮跟随着转动，在皮带的作用下制动轮机械转动，从而齿轮带动横向齿轮转动，进而嵌入杆配合转动，通过嵌入杆一端嵌入到服务面板内，致使服务面板能够实现旋转，对不同高度的顾客都能够点击服务面板进行服务，服务机器人对服务面板旋转效果较好，使得服务机器人所服务的顾客类型具有多样化的效果。

技术领域

本实用新型是一种高度方位自适应的服务机器人，属于自适应的服务机器人技术领域。

背景技术

随着时代的发展，科学技术的进步，服务机器人已经开始进入人们的生活，多传感器融合，智能化程度高，交互性强的服务机器人成为未来发展的趋势。

现有技术公开了申请号为：201610064758.0的一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法，包括自适应感知交互者方位的方法、自适应感知交互者位置的方法、高度自适应方法；通过传感单元、处理器单元、运动单元相结合，机器人在与人或环境交互时可自适应感知交互者的方位、位置、高度，并相应作出自适应调整，但是该现有技术由于服务机器人对服务面板旋转效果较差，导致服务机器人所服务的顾客类型过于单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高度方位自适应的服务机器人，以解决现有技术服务机器人对服务面板旋转效果较差，导致服务机器人所服务的顾客类型过于单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高度方位自适应的服务机器人，其结构包括小轮、底座、大轮、护板、机器人下肢体、小臂、轴套、电源开关、大臂、机器人主机、听筒、指示灯、显示屏、发声孔、服务面板、条码识别区、触碰传感器，所述小轮嵌入安装于底座下端，所述底座左侧与护板右侧相连接，所述机器人下肢体下端与底座上端相贴合，所述条码识别区安装于机器人下肢体上端，所述服务面板两端设有小臂，所述大臂下端嵌入安装于轴套内，所述机器人主机上端设有发声孔，所述指示灯与显示屏电连接，所述发声孔左侧设有听筒，所述触碰传感器嵌入安装于机器人下肢体内，所述小臂由制动轮、皮带、主动轮、保护壳、涡轮杆、微型马达、齿轮、嵌入杆、横向齿轮组成，所述制动轮嵌入安装于保护壳内，所述制动轮通过皮带与主动轮相连接，所述主动轮与涡轮杆相啮合，所述涡轮杆上端与微型马达下端相连接，所述制动轮与齿轮间隙配合，所述齿轮与横向齿轮相啮合，所述嵌入杆下端嵌入安装于横向齿轮内。

进一步地，所述大轮上端嵌入安装于护板内。

进一步地，所述电源开关通过导线与小臂电连接。

进一步地，所述电源开关通过通过导线与微型马达电连接。

进一步地，所述服务面板长为20cm，宽为5cm，高为20cm的长方体。

进一步地，所述底座材质为铸铁，具有不易变形的作用。

进一步地，所述护板材质为橡胶，具有保护的作用。

有益效果

本实用新型一种高度方位自适应的服务机器人，通过小臂上的微型马达通电转动，使得涡轮杆机械转动，接着主动轮跟随着转动，在皮带的作用下制动轮机械转动，从而齿轮带动横向齿轮转动，进而嵌入杆配合转动，通过嵌入杆一端嵌入到服务面板内，致使服务面板能够实现旋转，对不同高度的顾客都能够点击服务面板进行服务，服务机器人对服务面板旋转效果较好，使得服务机器人所服务的顾客类型具有多样化的效果。

附图说明