[实用新型]一种高度方位自适应的服务机器人

权利要求书

1.一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：其结构包括小轮(1)、底座(2)、大轮(3)、护板(4)、机器人下肢体(5)、小臂(6)、轴套(7)、电源开关(8)、大臂(9)、机器人主机(10)、听筒(11)、指示灯(12)、显示屏(13)、发声孔(14)、服务面板(15)、条码识别区(16)、触碰传感器(17)，所述小轮(1)嵌入安装于底座(2)下端，所述底座(2)左侧与护板(4)右侧相连接，所述机器人下肢体(5)下端与底座(2)上端相贴合，所述条码识别区(16)安装于机器人下肢体(5)上端，所述服务面板(15)两端设有小臂(6)，所述大臂(9)下端嵌入安装于轴套(7)内，所述机器人主机(10)上端设有发声孔(14)，所述指示灯(12)与显示屏(13)电连接，所述发声孔(14)左侧设有听筒(11)，所述触碰传感器(17)嵌入安装于机器人下肢体(5)内，所述小臂(6)由制动轮(601)、皮带(602)、主动轮(603)、保护壳(604)、涡轮杆(605)、微型马达(606)、齿轮(607)、嵌入杆(608)、横向齿轮(609)组成，所述制动轮(601)嵌入安装于保护壳(604)内，所述制动轮(601)通过皮带(602)与主动轮(603)相连接，所述主动轮(603)与涡轮杆(605)相啮合，所述涡轮杆(605)上端与微型马达(606)下端相连接，所述制动轮(601)与齿轮(607)间隙配合，所述齿轮(607)与横向齿轮(609)相啮合，所述嵌入杆(608)下端嵌入安装于横向齿轮(609)内。

2.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述大轮(3)上端嵌入安装于护板(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述电源开关(8)通过导线与小臂(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述电源开关(8)通过通过导线与微型马达(606)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述服务面板(15)长为20cm，宽为5cm，高为20cm的长方体。