[实用新型]一种全自动码垛机械手有效
| 申请号： | 201820132013.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207901186U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨光;项甘霖;张权军;张磊;杨涛 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 435000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓齿 机械臂连接板 连接杆 气缸安装板 全自动码垛 开合气缸 抓手单元 根连接 耳板 胀套 本实用新型 直角连接块 活塞 两侧端部 气缸支座 竖向布置 转动安装 机械手 标准型 挡料板 缸支座 连接柱 两端部 输出端 转动臂 铰接 破袋 同侧 对称 整齐 | ||
1.一种全自动码垛机械手，其特征在于：具有机械臂连接板，所述机械臂连接板上并排整齐设置有若干组抓手单元，每组抓手单元均包括有两根并排横向设置在机械臂连接板底部的连接柱，两根连接柱各自均通过标准型直角连接块与机械臂连接板相连接，连接柱的两端从机械臂连接板两侧伸出，两根连接柱的两侧端部之间各对称设有一块气缸安装板，每块气缸安装板上靠外侧设有一气缸支座，所述气缸支座上转动安装有抓齿开合气缸，所述抓齿开合气缸的活塞输出端铰接有一块耳板，所述耳板下部与设置在连接柱底部并沿机械臂连接板长度方向布置的胀套相连接，每根胀套的两端部各连接有一根L形转动臂，同侧的两根转动臂之间设有抓齿连接杆，每根抓齿连接杆上排列设有若干根L形抓齿，位于机械臂连接板下方两侧的L形抓齿相互对称布置，每根抓齿连接杆向内侧还各设有一块竖向布置的挡料板；每组抓手单元对应的机械臂连接板的底部中心处向下设有压板气缸，所述压板气缸的活塞输出端连接有一块沿机械臂连接板长度方向布置的压板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机械手，其特征在于：所述连接柱为铝合金柱形型材制成。
3.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机械手，其特征在于：所述抓手单元为两组，每组抓手单元中的两个抓齿开合气缸均相互对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机械手，其特征在于：每组抓手单元中的L形抓齿数量为10～14个。
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