[实用新型]一种汽车AEB行人测试系统

说明书

本实用新型提供了一种汽车AEB行人测试系统，包括电控驱动系统、被测车辆精确定位导航系统、活动肢体假人、配重系统、托板系统及皮带轮系统；电控驱动系统由控制器、电机、电机驱动器、电池、系统开关、电控驱动系统集成板组成；活动肢体假人的腿部可以通过腿部运动机构进行摆动，进而模仿人类行走；皮带固定在托板系统上，托板系统托举假人；皮带轮系统使得假人沿皮带运行的方向直线运动。该测试系统通过控制假人的运行速度，在行驶车辆行驶到测试系统附近时，实现假人出现在被测车辆的正前方，如果被测车辆此时能够自动停止，则被测车辆的AEB达标；如果被测车辆与假人发生碰撞，则被测车辆的AEB不达标。

技术领域

本实用新型涉及一种测试系统，特指一种汽车AEB(自动紧急制动系统)行人测试系统。

背景技术

随着车辆的主动安全技术配备越来越多，汽车的AEB将逐渐普及到各个车型上。汽车AEB能否准确检测出车辆行驶前方的行人并及时刹车，从而避免车辆与行人发生碰撞是汽车AEB性能是否达标的重要标准。目前市面上缺少汽车AEB行人测试装置，难以对开发出的车辆的AEB行人检测性能做出正确评判。在此种情况下亟需一种可以检测汽车AEB对行人识别并及时刹车性能的测试装置。

发明内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车AEB行人测试系统，以测试汽车AEB系统对行人的识别能力以及自动刹车性能。

具体而言，本实用新型提供的一种汽车AEB行人测试系统，一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，包括电控驱动系统、被测车辆精确定位导航系统、活动肢体假人、配重盘、托板系统及皮带轮系统；所述电控驱动系统用于实时获得所述活动肢体假人的位置信息、速度信息和加速度信息；所述电控驱动系统还用于与所述被测车辆精确定位导航系统通信，以获得所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息；所述电控驱动系统根据所述活动肢体假人的位置信息、速度信息、加速度信息以及所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息控制所述皮带轮系统的运动，所述皮带轮系统用于带动托板系统运动，所述托板系统用于支撑所述所述活动肢体假人，使得当所述被测车辆行驶至所述测试系统附近时，所述活动肢体假人出现在所述被测车辆的正前方；所述配重盘用于固定所述测试系统防止所述测试系统移动。

进一步的，所述皮带轮系统包括配置在电控驱动系统的底板上的皮带轮系、配置在配重盘的底板上的皮带轮系以及皮带，所述电控驱动系统的底板上的皮带轮系包括主动轮、挡轮、及滚轮组成，主动轮与电机连接；所述滚轮用于将皮带平面扭转为竖直方向，以使皮带齿状面与主动轮的齿状面相啮合；所述挡轮用于保持皮带的运动。

进一步的，所述配置在配重盘的底板上的皮带轮系包括从动轮、挡轮、及滚轮和张紧轮，所述滚轮用于将皮带平面扭转为竖直方向，以使皮带齿状面与从动轮的齿状面相啮合；所述挡轮用于保持皮带的运动；在所述配重盘的底板上还配置有滑槽，所述张紧轮能够沿所述滑槽滑动并通过螺栓固定在所述配重盘的底板上。

进一步的，所述活动肢体假人的腿部通过腿部运动机构进行摆动；所述腿部运动机构包括电机，所述电机的输出轴连接有驱动主动轮，所述驱动主动轮通过传送带驱动从动轮转动；所述从动轮与连杆相连接，该连杆为偏心结构，所述连杆上套接有垂直设置的连杆，使得与所述从动轮连接的连杆的旋转运动转化为所述垂直设置的连杆的摆动运动，所述垂直设置的连杆上设置有拨杆，所述拨杆连接腿部固定板，所述垂直设置的连杆的摆动运动通过拨杆带动所述腿部固定板摆动；所述所述腿部运动机构的下方还配置有支撑杆顶座。

进一步的，所述托板系统由上托板、下托板、支撑管座及支撑管组成；在所述支撑管座对应位置的上托板内嵌有磁铁，用于吸附所述支撑管座；所述支撑管的一端支撑在所述支撑管座上，另一端插入到所述支撑杆顶座中。

进一步的，所述活动肢体假人在受到车辆碰撞后，会通过所述支撑管、支撑管座从所述托板系统上脱离，假人身体由泡沫结构组成。