[实用新型]电芯抓取装置

说明书

本实用新型公开了电芯抓取装置，包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。本实用新型所述的电芯抓取装置采用导正组件导正电芯，便于电芯进入夹紧空间，避免夹臂触碰电芯而造成电芯的损坏。

技术领域

本实用新型涉及电芯抓取装置，属于电池生产制造设备技术领域。

背景技术

在电池生产制造过程中，需要将电芯从上料位置抓取放置在下料位置，比如将电芯从流水线上抓取放置在料架上存储。现有技术中，一般采用抓取装置实现电芯的抓取，但是对于扁平状的电芯而言，会存在以下问题：

(1)由于抓取装置的夹臂之间的距离较窄，在抓取过程中，夹臂很容易触碰电芯而造成电芯的损坏；

(2)由于包裹在电芯外侧的膜片(铝塑膜)上端较长，当电芯放置在料架上时，膜片的上端容易在重力作用下向一侧弯折，容易干扰下一个电芯的下料并造成电芯的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯抓取装置，至少解决上述问题之一。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种电芯抓取装置，包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。

进一步的，所述导正驱动机构通过固定座设置在夹臂上，所述导正驱动机构的驱动端连接有连杆，所述连杆的下端设置有铰接座；所述导正块的上端转动设置在所述夹臂的下端，所述导正块的下端转动设置在所述铰接座上。

进一步的，在两个相对设置的所述夹臂的内侧分别设置有折弯块，两个所述折弯块上下错位设置。

进一步的，两个所述折弯块相对的面为弧面。

进一步的，当电芯抓取装置从右向左依次将所述电芯放置在料架时，在左夹臂的上段、右夹臂的中段分别设置所述折弯块；当电芯抓取装置从左向右依次将所述电芯放置在料架时，在左夹臂的中段、右夹臂的上段分别设置所述折弯块。

进一步的，所述抓取结构有两套，对应设置在所述安装板底部的左右两侧；所述旋转驱动机构的旋转中心线为a，所述抓取驱动机构的夹紧中心线为b，a与b之间的偏心距为d；在上料位置，电芯之间的间距为D1；在下料位置，电芯放置的存储仓位之间的间距为D2；调节所述偏心距d使得d＝|D1-D2|/2。

进一步的，每套所述抓取结构包括两个所述抓取驱动机构，两个所述抓取驱动机构对应设置在所述固定板底部的前后两侧。

进一步的，将所述电芯抓取装置设置在搬运装置上，所述搬运装置驱动所述电芯抓取装置在上料位置和下料位置之间移动。

进一步的，所述旋转驱动机构采用旋转气缸。

进一步的，所述抓取驱动机构采用夹爪气缸。

本实用新型的电芯抓取装置的有益效果在于：

(1)本实用新型所述的电芯抓取装置采用导正组件导正电芯，便于电芯进入夹紧空间，避免夹臂触碰电芯而造成电芯的损坏；