[实用新型]电芯抓取装置

权利要求书

1.一种电芯抓取装置，其特征在于：包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述导正驱动机构通过固定座设置在夹臂上，所述导正驱动机构的驱动端连接有连杆，所述连杆的下端设置有铰接座；所述导正块的上端转动设置在所述夹臂的下端，所述导正块的下端转动设置在所述铰接座上。

3.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：在两个相对设置的所述夹臂的内侧分别设置有折弯块，两个所述折弯块上下错位设置。

4.根据权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于：两个所述折弯块相对的面为弧面。

5.根据权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于：当电芯抓取装置从右向左依次将所述电芯放置在料架时，在左夹臂的上段、右夹臂的中段分别设置所述折弯块；当电芯抓取装置从左向右依次将所述电芯放置在料架时，在左夹臂的中段、右夹臂的上段分别设置所述折弯块。

6.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述抓取结构有两套，对应设置在所述安装板底部的左右两侧；所述旋转驱动机构的旋转中心线为a，所述抓取驱动机构的夹紧中心线为b，a与b之间的偏心距为d；在上料位置，电芯之间的间距为D1；在下料位置，电芯放置的存储仓位之间的间距为D2；调节所述偏心距d使得d＝|D1-D2|/2。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于：每套所述抓取结构包括两个所述抓取驱动机构，两个所述抓取驱动机构对应设置在所述固定板底部的前后两侧。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于：将所述电芯抓取装置设置在搬运装置上，所述搬运装置驱动所述电芯抓取装置在上料位置和下料位置之间移动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述旋转驱动机构采用旋转气缸。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述抓取驱动机构采用夹爪气缸。