[实用新型]仿真机器人

说明书

本实用新型适用于成人用品技术领域，提供一种仿真机器人，包括骨架、胸腔结构、PCB板以及TPE外皮；骨架包括可活动的四肢和胸腔骨架，胸腔结构与胸腔骨架相连，胸腔结构包括相互扣合形成一容置腔的前胸壳和后背壳；容置腔的一侧具有窗口，胸腔结构还包括配合盖于窗口上以形成封闭胸腔的侧盖，前胸壳和后背壳分别与侧盖可拆卸连接；容置腔内设有用于配合支撑PCB板的支撑结构。本实用新型提供的仿真机器人与现有技术相比，通过设置侧边带有窗口的胸腔结构，并设置盖于窗口上的侧盖，同时在胸腔结构的容置腔中设置用来支撑PCB板的支撑结构，在安装PCB板时，可将PCB板简便、快速地从胸腔结构的窗口插入并固定在胸腔结构内，使装配安装难度大幅降低。

技术领域

本实用新型属于成人用品技术领域，更具体地说，是涉及一种仿真机器人。

背景技术

TPE(热塑性弹性体)外皮形态仿真机器人是一种新形态的智能仿真机器人，其具有完全类人化外表和形态，并且能够模拟人的动作和语言交互，是当今最为先进的智能仿真机器人。但是其制造难度非常大，尤其是制作其外表面皮肤，要求智能仿真机器人的骨架结构件必须要在高达300摄氏度的TPE溶液里面加工成型，而300摄氏度的高温，除了钣金件，其余的电子元器件等几乎都会被烧坏，所以电子元器件、PCB板(电路板)、电线等都需要后装，一般需要等到仿真机器人骨架在经过24小时的300摄氏度的高温TPE溶液凝固成型为外表皮皮肤后才能开始安装，而且安装电子元器件、PCB板、电线等时需要先切开外表面皮肤才能进行安装。现有技术中仿真机器人内部预留有PCB板的安装结构，如多个螺纹连接结构，此类结构要求制造公差严格，而且空间狭窄装配固定难度很大，一旦其内部结构的预装位置公差出现不合格，会为后期装配带来极大的装配难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真机器人，旨在解决现有技术中PCB板装配安装难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种仿真机器人，包括骨架、胸腔结构、预装有电子元件和电线的PCB板以及覆盖在所述骨架与所述胸腔结构表面的TPE外皮；所述骨架包括可活动的四肢和与所述四肢相连的胸腔骨架，所述胸腔结构与所述胸腔骨架相连，所述胸腔结构包括相互扣合形成一容置腔的前胸壳和后背壳；所述容置腔的一侧具有供所述PCB板插入该容置腔中的窗口，所述胸腔结构还包括配合盖于所述窗口上以形成封闭胸腔的侧盖，所述前胸壳和所述后背壳分别与所述侧盖可拆卸连接；所述容置腔内设有用于配合支撑所述PCB板的支撑结构。

进一步地，还包括用于模拟人体温度的加热装置，所述加热装置设于所述骨架及所述胸腔结构与所述TPE外皮之间。

进一步地，所述支撑结构为配合容置所述PCB板的容置盒，所述容置盒上对应于所述窗口的位置开设有开口。

进一步地，所述前胸壳和所述后背壳为分体结构，所述容置盒包括两个相互扣合的敞口盒，两个所述敞口盒分设在所述前胸壳和所述后背壳的内壁上。

进一步地，还包括配合插装于所述容置盒中的保护罩，所述PCB板安装于所述保护罩中。

进一步地，所述保护罩包括支撑板和由所述支撑板的边缘垂直凸出延伸的立壁，所述PCB板固定于所述支撑板上。

进一步地，所述支撑板设有用于支撑所述PCB板的支撑部和用于散热的散热孔。

进一步地，各所述敞口盒内设有用于支撑所述保护罩的筋板或垫块。

进一步地，所述胸腔骨架贯穿所述胸腔结构，所述胸腔骨架包括穿过所述容置盒两个管架，两所述管架之间设有供所述保护罩和所述PCB板插入的管架空间，各所述敞口盒上开设有避让所述管架的避让口。

进一步地，所述前胸壳和/或所述后背壳设有便于拆卸所述侧盖的豁口。