[实用新型]履带车辆底盘调节控制系统

说明书

本实用新型提供了一种履带车辆底盘调节控制系统，涉及收获机机械的技术领域，包括底盘、倾角传感器、角度传感器、控制器和伸缩机构；角度传感器测量伸缩机构的位置，以将角度传感器将所述伸缩机构的角度信息输送至所述控制器内；倾角传感器设置在所述底盘上，且所述倾角传感器用于实时测量所述底盘与地面的相对倾角，且将相对倾角信息输送至所述控制器；控制器将所述角度信息和所述相对倾角信息转换成执行信号以控制所述伸缩机构运动，所述伸缩机构分别设置在底盘的两侧，进而伸缩机构驱动所述底盘升降，解决了现有技术中在路面不平整路段行驶中水稻机底盘无法调节，从而造成水稻机无法安全通过行驶路段或者倒伏植物无法收获的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及收获机机械技术领域，尤其是涉及一种履带车辆底盘调节控制系统。

背景技术

世界上的栽培稻有亚洲栽培稻和非洲栽培稻。其中亚洲栽培稻种植面积大，遍布全球各稻区，所以称之为普通栽培稻。大量事实证明，我国南方至少是普通栽培稻的起源中心之一。

目前，国内水稻机的底盘离地间隙是固定的，无法实现自身的上下调节。一方面，如果离地间隙设计的较低，在作业时，当通过起伏地面或者越过沟陇时，容易造成了底盘拖底而无法前进，严重情况下，由于倾斜使重心偏移过大，甚至导致翻车现象的出现，制约了水稻机在复杂地况下的通过性；另一方面，如果离地间隙设计的较高，虽然满足了不平地面的通过性，但是在较坚实路面，会导致割台无法降到地面，许多倒伏的作物无法收获。较高的离地间隙也会导致车辆重心较高，同样无法解决倾斜路面的倾翻问题，通过性依然不好。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供履带车辆底盘调节控制系统，以缓解了现有技术中在路面不平等路段行驶中水稻机底盘无法调节，从而造成水稻机无法安全通过行驶路段或者倒伏植物无法收获的技术问题。

本实用新型提供的一种履带车辆底盘调节控制系统，包括：底盘、倾角传感器、角度传感器、控制器和伸缩机构；

所述角度传感器测量所述伸缩机构的位置，以将所述角度传感器将所述伸缩机构的角度信息输送至所述控制器内；

所述倾角传感器设置在所述底盘上，且所述倾角传感器用于实时测量所述底盘与地面的相对倾角，且将相对倾角信息输送至所述控制器；

所述控制器将所述角度信息和所述相对倾角信息转换成执行信号以控制所述伸缩机构运动，所述伸缩机构分别设置在所述底盘的两侧，进而所述伸缩机构驱动所述底盘升降。

进一步地，所述控制器为具备信号采集发送、运算处理的ECU控制器。

进一步地，所述伸缩机构包括：液压阀和油缸；

所述液压阀用于控制所述油缸的油量。

进一步地，所述角度传感器安装于所述伸缩机构的底部，以测量油缸的实时角度位置。

进一步地，所述倾角传感器安装于所述底盘上，用来测量所述底盘左右倾斜的实时角度。

进一步地，所述底盘调节控制系统还包括：调节控制盒；

所述调节控制盒安装于驾驶台上。

进一步地，所述调节控制盒包括：操作手柄；

通过所述操作手柄以实现手动操作，使所述底盘整体升降或倾斜。

进一步地，所述调节控制盒还包括：控制开关；

控制开关为四个薄膜开关。