[实用新型]一种机器人智能教练辅助驾驶系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人智能教练辅助驾驶系统，该辅助驾驶系统包括与控制模块相连接的车辆检测模块、车辆定位模块、语音播报模块、显示模块、存储模块，其中车辆检测模块包括传感器和/或电子检测设备；车辆定位模块用于定位所驾驶的车辆在场地环境上的具体坐标位置；语音播报模块包括扬声器；显示模块包括显示器；存储模块包括存储器，所述存储器对驾驶员驾驶过程中的相关信息进行存储；控制模块包括控制主板、中央处理器，所述中央处理器对各模块的数据信息进行相关处理，所述辅助驾驶系统还包括电源模块，所述电源模块包括自备电源，用于给辅助驾驶系统各模块进行供电。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人智能教练辅助驾驶系统，用于机动车驾驶员的驾驶技能训练和辅助驾驶。

背景技术

目前机动车驾驶人培训学校普遍采用的是教练和学员一对一指导教学的方式。由于教练员的教学方法具有差异性，导致学员的驾技能也各不相同。为了提高驾驶人培训水平，除了提高教练员的指导水平，还需要规范教学方法。为了解决上述问题，驾校广泛使用驾驶训练汽车模拟器，通过驾驶汽车模拟器，促使驾驶操作规范化、提高教训质量，同时降低用车成本。但是由于汽车模拟器的操作具有固定性和单一性，与实际的场地和道路实车驾驶差异巨大，驾驶员的实践操作很难提高。

此外，在日常的车辆驾驶中很多情况也都需要辅助驾驶。例如在汽车驾驶过程中，倒车入库、侧方停车的情况时常发生，其中倒车入库驾驶操作难度大，空间位置要求比较高，一般需要额外人员在车外辅助驾驶员如何倒车入库。特别对于广大的开车新手和大部分女司机来说，倒车入库更是件令人头疼的事，现在急需一种辅助驾驶系统用来提高驾驶员的倒车入库技能。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人智能教练辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括与控制模块相连接的车辆检测模块、车辆定位模块、语音播报模块、显示模块、存储模块。

虽然车辆本身具有车载电源，但现如今车载电子器件越来越多，车载电源的负荷也越来越大，车载电源使用寿命有限。故该辅助驾驶系统还包括自备电源，用于给辅助驾驶系统各模块进行供电，自备电源可选用蓄电池、锂电池等可充电电池；同时自备的电源模块与车辆发电机相连，便于补充电量。

其中，车辆检测模块包括各类传感器、电子检测设备，该模块通过各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子系统是否正常工作或是否存在功能异常；

车辆定位模块用于定位所驾驶的车辆在场地环境上的具体位置，其包括卫星定位装置、无线网络定位装置、移动通信定位装置、视频/图像定位装置、雷达定位装置之一或其组合。其中卫星定位装置采用RTK差分卫星定位系统，具体可选用全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及北斗卫星导航系统(BDS)之一或其组合，卫星定位装置包括两个安装在车辆顶部的卫星信号接收天线，所述卫星信号接收天线间距大于1米。

进一步地，语音播报模块包括扬声器，实时指导驾驶员如何驾驶车辆，当车辆行驶发生异常或者驾驶员驾驶操作失误时，语音播报模块实时发出报警信息。例如当驾驶员驾驶车辆驶出规定场地时，语音播报会发出报警信息，告知驾驶员车辆已出安全驾驶区域；当驾驶员误将油门当刹车踩时，会及时发出报警信息，告知驾驶员车辆正在加速，请减速行驶。

显示模块包括显示器，通过显示器实时显示车辆异常信息、车辆运行轨迹等信息，供驾驶员参考，显示模块优选触摸显示屏，提供人机交互界面，方便驾驶员进行相关操作。进一步地，显示模块实时显示车辆运行轨迹时，提供两种选择模式：一种是车辆位置相对固定，电子地图实时变化；另一种是电子地图相对固定，车辆位置实时变化。

存储模块包括存储器，存储模块对驾驶员驾驶过程中的相关驾驶信息进行存储。

控制模块包括控制主板、中央处理器、缓存等电子设备，中央处理器对各模块的数据进行相关处理。