[实用新型]一种产品漆面检测设备

说明书

本实用新型提供了一种产品漆面检测设备，一种产品漆面检测设备，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；夹紧机构，用于夹紧待测工位的待测产品；定位机构，用于将夹紧机构输送到夹紧工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面拍照；剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，滚筒输送线接在检测输送机构的末端，移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至剔除输送线。此方案便于定位待测产品进行检测。

技术领域

本实用新型涉及对产品夹紧的装置，具体涉及一种产品漆面检测设备。

背景技术

很多产品需要在表面进行喷漆，漆面的质量影响产品的质量和使用寿命，因此出厂前对于漆面的检测时品控的重要环节，如图1所示，是一种厨具的待测产品，它的凸面和凹面都进行了喷漆处理，那么，如何夹紧定位产品来实现后续的抓取检测是现有技术中存在的问题，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中产品无法实现夹紧定位的问题。本实用新型提供了一种产品漆面检测设备来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品漆面检测设备，包括：

待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；

夹紧机构，用于夹紧位于待测工位的待测产品；

定位机构，用于将夹紧机构输送到夹紧工位；

抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；

第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；

检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；

第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；

剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线。

作为优选，所述定位机构，包括：

底座，所述底座上固定有二个长度方向与X轴平行的第一导轨；

第一底板，所述第一底板的底面固定有与所述第一导轨配合的第二滑块，顶面固定有二个长度方向与Y轴平行的第二导轨；

框架，包括第二底板、二个前立柱和二个后立柱，所述第二底板的底面固定有与所述第二导轨配合的第三滑块，所述前立柱和所述后立柱竖直固定在所述第二底板上，二个所述前立柱所在平面与X轴平行；

第二X轴传动机构，用于使所述第一底板在X轴方向上平移；

第二Y轴传动机构，用于使所述第二底板在Y轴方向上平移；

夹紧机构，所述夹紧机构固定在所述前立柱上。

作为优选，所述定位机构还包括精确定位组件，用于对进入待测工位的待测产品在X轴方向上精确定位。

作为优选，所述精确定位组件包括第一三轴气缸、第二三轴气缸、连接臂和定位端头，所述第一三轴气缸和所述第二三轴气缸分别固定在二个所述前立柱上，所述第一三轴气缸和所述第二三轴气缸位于上工位并且它们的活塞杆在X轴方向上相对伸缩，所述第一三轴气缸的活动端与所述连接臂固定连接，所述连接臂的上端和下端分别固定一个所述定位端头，所述第二三轴气缸的活动端固定一个所述定位端头。