[实用新型]一种产品漆面检测设备

权利要求书

1.一种产品漆面检测设备，其特征在于，包括：

待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；

夹紧机构，用于夹紧位于待测工位的待测产品；

定位机构，用于将夹紧机构输送到夹紧工位；

抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；

第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；

检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；

第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；

剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线。

2.如权利要求1所述的产品漆面检测设备，其特征在于：

所述定位机构，包括：

底座，所述底座上固定有二个长度方向与X轴平行的第一导轨；

第一底板，所述第一底板的底面固定有与所述第一导轨配合的第二滑块，顶面固定有二个长度方向与Y轴平行的第二导轨；

框架，包括第二底板、二个前立柱和二个后立柱，所述第二底板的底面固定有与所述第二导轨配合的第三滑块，所述前立柱和所述后立柱竖直固定在所述第二底板上，二个所述前立柱所在平面与X轴平行；

第二X轴传动机构，用于使所述第一底板在X轴方向上平移；

第二Y轴传动机构，用于使所述第二底板在Y轴方向上平移；

夹紧机构，所述夹紧机构固定在所述前立柱上。

3.如权利要求2所述的产品漆面检测设备，其特征在于：所述定位机构还包括精确定位组件，用于对进入待测工位的待测产品在X轴方向上精确定位。

4.如权利要求3所述的产品漆面检测设备，其特征在于：所述精确定位组件包括第一三轴气缸、第二三轴气缸、连接臂和定位端头，所述第一三轴气缸和所述第二三轴气缸分别固定在二个所述前立柱上，所述第一三轴气缸和所述第二三轴气缸位于上工位并且它们的活塞杆在X轴方向上相对伸缩，所述第一三轴气缸的活动端与所述连接臂固定连接，所述连接臂的上端和下端分别固定一个所述定位端头，所述第二三轴气缸的活动端固定一个所述定位端头。

5.如权利要求4所述的产品漆面检测设备，其特征在于：所述夹紧机构包括二个上滑台气缸、二个下滑台气缸、二个上平行开闭气缸和二个下平行开闭气缸，所述二个上滑台气缸分别固定在二个所述前立柱上，所述二个上滑台气缸位于上工位并且它们的活塞杆在X轴方向上相对伸缩，二个所述上平行开闭气缸分别与所述二个上滑台气缸的活塞杆固定连接，所述上平行开闭气缸的二个活动端分别固定有一个第一夹指并且在Y轴向方向上开闭；所述二个下滑台气缸位于下工位并且它们的活塞杆在X轴方向上相对伸缩，二个所述下平行开闭气缸分别与二个所述下滑台气缸的活塞杆固定连接，所述下平行开闭气缸的二个活动端分别固定有一个第二夹指并且在Y轴向方向上开闭。

6.如权利要求5所述的产品漆面检测设备，其特征在于：所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂上工位的待测产品的上连接组件和用于悬挂下工位的待测产品的下连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与所述上连接组件固定连接，所述下连接组件设置在上连接组件的下方。

7.如权利要求6所述的产品漆面检测设备，其特征在于：所述上连接组件包括三角架、上连接板和上悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述上悬挂杆的上端分别与所述三角架的两个底角固定连接，所述上悬挂杆的下端具有用于悬挂上工位的待测产品的挂钩，所述上连接板的两侧边分别与二个所述上悬挂杆固定连接；

所述下连接组件包括下连接板和下悬挂杆，二个所述下悬挂杆的上端具有用于挂在上工位的待测产品的挂钩，所述下悬挂杆的下端具有用于悬挂下工位的待测产品的挂钩，所述下连接板的两侧边分别与二个所述下悬挂杆固定连接。